Mi vagyunk a ZipZap, a Joint Institute (JI), a Shanghai Jiao Tong Egyetem újabb csapata. A Vg100 kurzus, a bevezetés a mérnöki tevékenységhez, amely a mi részünk, egy kötelező JI kurzus a diákok számára az alapvető mérnöki ismeretek és technikai kommunikációs készségek megtanításához. A SJTU JI egy közös intézmény, amelyet az SJTU és a Michigan Egyetem alapított. A JI a mérnököket vonja, és két nagy cég, az ECE és a ME. A korszerű új tanítási mintázat mindkét egyetem előnyeit ötvözi. Elkötelezett a diákok kreativitásának, a csapat-együttműködés szellemének, a vezetésnek és a kritikus gondolkodásnak a fejlesztésében. Most a tanítási minta széles körben elfogadott, és más közös intézmények modelljének tekinthető. (A JI-vel kapcsolatos további információkért látogasson el a JI hivatalos honlapjára, http://umji.sjtu.edu.cn/cn/).
CSAPATUNK
Név: Zhang Zixiao
Felelős: kommunikáció professzorokkal és TA-kkal; a projekt kézikönyvének írása; munkarend létrehozása; a hiba és a torony Arduino kódjának írása; anyagok beszerzése; Közgyűlés.
Név: Wan Kaining
Felelős: a kézikönyv elkészítésében; segíti a torony szerkezetének kialakítását és a papírtorony építését.
Név: Huang Kun
Felelős: a hiba összeállítása; a papírtorony építése; segít a kormánymotor kódjának írásában. Név: Fang Jiayi
Felelős: a kormányművek kódjának írása; a papírtorony építése; szakértői értékelés írása.
Név: Zhao Youchen Felelős: kommunikáció a TA-kkal; anyagok beszerzése; segíti a kézikönyv írását; a papírtorony építése.
A Warzone védelmi játékról
A versenyen 20 csoport van. Minden csoportnak ki kell építenie egy hibát és egy lézerrel ellátott papírtornyot a tetején, így összesen 20 hiba van. Minden csapat tornyának három hibája véletlenszerűen választott ki 20 hibából, hogy három pályán futhasson, fehér vonalakkal három különböző irányból. A toronynak ki kell derítenie, hol vannak a sötétben lévő hibák, és a lézert egyenként „megölni”. Minél gyorsabban állít meg minden három hibát, annál kevesebb papírt használnak a torony építéséhez, annál jobb a viselkedése, annál magasabb pontszámot kap. Az alábbiakban néhány konkrétabb követelmény szerepel.
A BUG követelményei:
Menjen egyenesen a fehér vonal mentén (ami azt jelenti, hogy egy sorkövető hiba szükséges)
Sebesség: 0,2-0,3 m / s
A lézer lövése után azonnal leáll.
Egy fényérzékelővel rendelkezik: 1) a függőleges lap középső tengelyén
2) 5 cm a talaj felett
Várjon 2-4 másodpercet a fehér vonal mentén a középpont közelében;
Indítsa újra a várakozás után;
Halhatatlan, ha a sebesség 0,4 m / s-nál nagyobb (megakadályozza a lézer képződését);
Állj meg a torony előtt;
A toronyra vonatkozó követelmények:
60 cm-nél magasabb;
Csak papírt (A4 80g) és fehér ragasztót használjon;
Helyezze az elektronikus alkatrészeket a tetejére;
Nincs egymásra rakható papír (kevesebb mint 3 lap);
kellékek:
1. lépés: Koncepció diagramok rajzolása a szükséges funkciók szerint
A hiba funkciói:
- Négy infravörös vonalkövető érzékelő elöl (sötétben használható).
- - kettő a középső fehér vonal követéséhez, hogy egyenesen futhasson.
- - kettő a hely megállításához, ahol várni és megállítani.
- Két elülső gömbgörgő lehetővé teszi az autó gyorsabb beállítását.
- Egy függőleges tábla a fényérzékelő elhelyezésére.
- A fényérzékelőnek a fronton párhuzamosnak kell lennie a talajjal, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az autó érzékelhető.
- Az Arduino uno R3 vezeti a kódot, és utasítást ad az érzékelőknek és a motorvezérlőknek az egész rendszer működtetésére.
- Az L298N motorhajtómű két egyenáramú motort vezérel az autó futtatásához.
- A torony funkciói:
- A torony alján négy tartományérzékelő érzékeli, hogy milyen messze vannak a hibák
- Egy másik Arduino a toronyból adatokat kap a tartományérzékelőktől, és kiszámítja, hogy melyik hibát kell megölni, és a lézer szögét és irányát megölni
- A torony tetején található kormányművek a lézer irányát állítják be, hogy megöljék a hibát
2. lépés: Áramkörök rajzolása
3. lépés: lyukak fúrása az Arcrylic táblán
- Mérje meg és döntse el, hogy hová fúrjon lyukakat.
- (Legyen óvatos ebben a lépésben, mert bármilyen hiba hibás elrendezést eredményezhet)
- Jelölje meg a lyukakat fúrni kívánt pontokon.
- --- Használhatja az AutoCAD szoftvert, ha jobb formájú hibát szeretne, vagy egyszerűen csak kézzel jelölje meg ezt a lépést, mivel ez nem bonyolult munka.
- --- Győződjön meg róla, hogy a lyukméret méretei megfelelnek a csavarok méretének.
- l Használja a lézeres vágógépet a lépés befejezéséhez (a CAD fájlt csak a vágógépre kell feltölteni, majd automatikusan befejezi a vágást), vagy egyszerűen csak egy elektromos fúrót használ, mint amit csináltunk
- (Legyen óvatos a fúrógép használata közben. Viseljen védőszemüveget a szem védelme érdekében)
4. lépés: A hiba főszerkezetének összeszerelése
- Szerelje össze az első görgőket
- Használjon „L” szerkezetet a függőleges tábla és az alap összekötéséhez
- Szerelje össze a motort a táblára konzolokkal
- Csatlakoztassa a motorokat csatlakozókkal
- Csatlakoztassa a csatlakozók hatszögletű oldalát a kerekekhez
5. lépés: Az áramkör összeszerelése a hibára
- Szerelje össze az Arduino UNO-t
- --- Győződjön meg róla, hogy az adatport 4.1. Ábra kifelé néz, hogy megkönnyítse a kód feltöltését
- Szerelje össze a motorhajtóművet és a kenyérvágótáblát
- Húzzon két Dupont vezetéket minden motorhoz 4.2. Ábra
- Csatlakoztassa a hegesztett huzalokat a hajtómű OUT csatlakozójához
- Szerelje össze a fényérzékelőt és négy nyomkövető érzékelőt 3M szalagokkal
- Csatlakoztassa az összes alkatrészt az 1. lépésben megadott áramköri rajz szerint 4.3. Ábra
- --- Nagyon óvatosnak kell lennie, különben sokáig tarthat a hibaelhárítás, mivel sok vezeték van
- --- Ne csatlakoztasson 11.1v akkumulátorral az összeszerelés során
6. lépés: Papíroszlopok előkészítése
- Négy hosszú pillér, mint a torony főszerkezete
- --- 60 cm hosszú
- --- 2 közepes hosszúságú oszlop egymáshoz ragasztva
- --- a legerősebb pillérek
- --- a lehető legegyenesebb
- Nyolc rövid pillér lyukakkal
- --- tíz cm hosszú
- --- a lyukak mérete jól illeszkedik a hosszú oszlopokhoz
- Két közepes pillér lyukakkal
- --- 14 cm hosszú
- --- a hosszú oszlopok összekötése, hogy a torony stabil legyen
- Egy kereszt a tetején
- --- az elektronikus alkatrészek elhelyezésére szolgáló platform
7. lépés: A torony felépítése
(1) Két hosszú pillér legyen két rövid pillér lyukain
(2) Ismételje meg a lépést a másik két hosszú pillérhez
(3) Készítsen két átlós hosszú oszlopot a középső oszlopok lyukain
(4) Ismételje meg a lépést a többi átlós hosszú oszlopra
(5) Tegye a négy hosszú oszlopot a másik négy rövid pilléren keresztül, hogy a toronyszerkezet stabilabb legyen
(6) A keresztet négy hosszú pillér végéig ragasszuk
8. lépés: Az áramkör összeszerelése a toronyra
Szereljen fel három kormánymotort a platformra
Rögzítse a kormánymotorokat a kereszt közepére
Ragaszkodjon a kenyérvágódeszkahoz és az Arduino laphoz a kereszt két sarkán
Helyezzen egy elemtartót a torony közepére
Ragaszkodjon a lézerhez a kormányműhöz
Csatlakoztasson egy elemtartót a lézerhez
Helyezzen el érzékelőket a torony alján
9. lépés: Végső nézet
10. lépés: Anyagok listája
Lásd a fájlt: anyaglista. xlsx
11. lépés: Hibaelhárítás
1. Ha probléma merül fel, ellenőrizze a vezetékek és a csatlakozók csatlakoztatását
először a kódot
2. a kormánymű nem fordulhat
- az akkumulátor feszültsége túl alacsony lehet
- Ellenőrizze, hogy szigorúan követi-e az áramköri diagramot
3. a vonalkövető érzékelők nem működnek
- győződjön meg róla, hogy párhuzamosak a talajjal
12. lépés: Gameday!
13. lépés: Kritikus eszközök szükségesek
- Vasaló
- Elektromos fúrógép
- Éles-orrú fogó
- Csavarhúzó
- Olló
- Vonalzó
- Egy kis kefe
