Az elektromos hosszútáblák félelmetesek!
VIZSGÁLATI FOTÓK A VIDEÓBAN
A BLUETOOTH-RÓL SZÁRMAZÓ ELEKTROMOS LONGBOARD-KÉSZÍTÉS
# 1-es frissítés: Grip szalag telepítve, néhány fordulat a fordulatszám-szabályozóval azt jelentette, hogy nagyobb sebességet kaptam a tábláról, de a tartomány ugyanaz maradt! videó hamarosan. A nunchuck vezérlőn is dolgozik.
http://www.makealittlemore.co.uk
linkek:
Motor, Esc: hobbyking.co.uk
Teherautók / motortartó / meghajtó vonat: diyelectricskateboard.com
Szóval azt hittem, hogy egy kicsit eltévedtem a multirotoroktól, és írok egy naplót arról, hogyan építettem fel az elektromos longboardot. Valami olyasmi volt, amit most akartam elérni, és az összes projektem, amiket a CNC-en végeztem, úgy döntöttem, hogy magam építek. (Nem igazán használhatná a CNC-t, mivel nincs nagyon nagy munkaterülete) Először a projekt céljaim körvonalazásával kezdem el, és hogyan szándékoztam elérni őket:
1. Meg kell elég hosszúnak és szélesnek lennie ahhoz, hogy stabil legyen.
2. Megfelelő sebességgel kell rendelkeznie (15+ mph).
3. A tartománynak legalább 8 mérföldre kell lennie, mivel a legközelebbi városom kb.
4. A telefonnal (android) szeretném irányítani a longboardot.
5. Feszültség leolvasást akarok a telefonomban, hogy tudjam, mennyi akkumulátor marad.
FIGYELMEZTETÉSEK: A kód és az alkalmazás semmilyen módon nem tökéletes, még mindig béta. Kérjük, legyen óvatos a stop gombbal, mivel attól függően, hogy mi az, amit használ, a fékek nagyon agresszívek lehetnek, és eldobhatják a tábláról.
Jogi nyilatkozat: Nem vagyok felelős azért, ha leesik a fórumon és / vagy bármilyen módon megsérti magát, mert a gyorsítás vagy a fékezés vagy a sebesség túl agresszív az alkalmazásom / kódom / a „bemutató” bármely része miatt. Ha használja a kódomat és az alkalmazást, kérjük, alaposan tesztelje az adott beállítást, hogy megbizonyosodjon róla, hogy nem árt neked. Előfordulhat némi csípés … Ha bármilyen kérdése van, akkor hagyjon megjegyzést :)
kérjük, látogasson el a blogomra, és nézd meg a többi dolgot, amit csinálok! http://www.makealittlemore.co.uk
youtube csatornám: http: //www.youtube.com/channel/UC1qIml4_nky4rELA _…
kellékek:
1. lépés: A terv
A projektnek két szempontja van, amelyek szerintem a legnehezebb. Először is, a motor felhelyezése a hosszú fedél teherautóira és egy hajtómű felállítása. (Van egy tervem erre) Másodszor az lesz az út, hogy kommunikáljunk az ESC (a motorot ellenálló eszköz) és a telefon között. Az első problémára a dielektromos skateboards.com nevű céget fogom használni, aki motoros tartókkal ellátott teherautókat hegeszt, és csigákkal, övvel és kerekekkel van ellátva. (Én magam építettem ezt a részt, de időbeli korlátok alatt voltam, és a legtöbb időt akartam tölteni az elektronikával.) (Lásd a PLANS oldalt a blogomban (http://skyhighrc.wordpress.com/). néhány elképzelést a motorszerelvény készítésével kapcsolatban) Ezzel a problémával szétválogattuk az elektronikát. Arduino nano-t és bluetooth-modult (HC-05) fogok használni a tábla vezérlésére a telefonomról. Az alkalmazás írásához a Mit App Inventor-t fogom használni, amely egy ingyenes on-line eszköz az egyszerű alkalmazások létrehozásához.
2. lépés: A tanács
Elkezdtem egy olyan táblával, amit korábban készítettem, és egy darabig ültem a műhelyemben, és összegyűjtöttem a port… Úgy döntöttem, hogy leöblítem, és néhány világos matt lakkkal újra lakkoztam.
3. lépés: Teherautók és motor-rögzítés
Ezután telepítettem a diyelectricskateboards.com-tól kapott teherautókat. az általam megvásárolt készletnek minden olyan része volt, amire szükséged van a meghajtó vonat beállításához.
Az általam használt motor egy SK3 192KV fordulatszám volt. Sok energiájuk van, de hat cellával kisebb fordulatszámot mutat. De az extra nyomaték nagy, mert el tudom húzni a motortól. Ez nem ajánlott, mert a motort viselni tudja. Az ESC a Turnigy RotorStar 150amp ESC. Nem ajánlom ezt az egyéni felhasználást, de azt javaslom, hogy legalább 100amp értékű legyen! használjon egy RC autót. Éppen azért történt, hogy valamilyen oknál fogva feküdtem körül … Ha egy olyan teherautó-készlethez megy, mint én, kövesse a weboldalon található utasításokat, hogy beállítsa őket. Ki kellett fúrnom azokat a réseket, amelyeken a csavarok áthaladnak, hogy tartsa a tárcsát a kerékre.
4. lépés: Elektronikai ház
Ezután fúrtam néhány lyukat a csavarok válogató dobozának 4 sarkában: http: //www.amazon.co.uk/Compartment-Crafts-Plastic …
Aztán ugyanezt tette a táblára, majd néhány gombfejű csavart használtam a fedélzeten és a dobozon keresztül, és dióval rögzítettem őket. Ezután egy réteg habot helyeztem el, hogy megállítsam a csavarokat, amelyek károsítják a dobozban lévő elektronikát. A hab is segítette, hogy az akkumulátorok rögzítve maradjanak, amikor a fedél zárva van, az akkumulátorokat a habba nyomva tartja, hogy ne mozogjon.
5. lépés: Most a kemény részhez … Elektronika
Az arduino nano-t a bluetooth modulhoz és az ESC-hez csatlakoztattam az arduino-hoz. TUDOMÁS VIGYÁZAT, HOGY NEM HASZNÁLJA A BEC-T AZ ESZKÖZBEN VAGY EGYÉB KÜLSŐ HATÁROZATÁRÓL, hogy az ARDUINO-T HASZNÁLJA, Mikor az ARDUINO A PROGRAMOZÁSRA VONATKOZÓ SZÁMÍTÓGÉPRE. A KÉSZÜLÉKBEN VAGY AZ ÖN VAGY TÖBB, AZ USB PORT ÖSSZESZTÉSE!
Az arduino áramellátásához és az akkumulátor feszültségének monitorozásához a lipo mérlegdugóját, nem pedig a BEC-t használtam
Az áramköri lapok képeiben láthatjuk a bluetooth modult, az arduino nano-t és egy kis PCB-t, amellyel az összes vezetéket és átkötőt csatlakoztattam. Ez azért volt, hogy mindent viszonylag rendben tartsanak, és lehetővé tette számomra, hogy közös alapot teremtsek az arduino földjéhez való csatlakozáshoz, mivel csak 2 csap volt a földre, és szükségem volt néhányra.
A bal oldali műanyag burkolat képe az esc, amelyen egy tépőzáras heveder tartja. A központban az arduino és a bluetooth modul egy kis PCB-vel rendelkezik a vezetékek szervezéséhez. A jobb oldalon van a hat cellás akkumulátor, amelyet két 3 cellába kapcsoltam össze, de kiegyensúlyozó dugóval.
Ahhoz, hogy az arduino-t hatalmasítsuk meg, a 6-as évek 2-os lipójából nyerem a 7-es bemenetet, a töltés szintjétől függően (az arduino akár 20v-os bemenetet is képes kezelni…). Én is csatlakoztatom az arduino analóg csapját a lipo 1s-jéhez, hogy használjam az akkumulátor monitorként. Ha mindegyik cella 3,5 V-nál kisebb, akkor elkezdheti károsítani a lipo-t, ezért beállítottam az alacsony akkumulátor-figyelmeztetést az alkalmazásomban. Itt van az arduino kódja:
#include // importálja a soros könyvtárat
#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);
// RX, TXint BluetoothData; // a ComputerServo ESC adatai;
hosszú korábbiMillis = 0;
hosszú intervallum = 1000;
érvénytelen beállítás (
) {// tegye ide a telepítési kódot, hogy egyszer fusson:
Bluetooth.begin (9600);
Serial.begin (9600);
Serial.println („Bluetooth On”);
ESC.attach (9);
}
érvénytelen hurok ()
{// tegye ide a fő kódot, hogy ismételten fusson:
ha (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();
ESC.write (BluetoothData);
Serial.println (BluetoothData);
}
int sensorValue = analogRead (A0);
float-feszültség = sensorValue * (5,0 / 1023,0);
nem aláírt hosszú áramMillis = millis ();
ha (currentMillis - előzőMillis> intervallum) {previousMillis = currentMillis;
ha (<feszültség <= 3,5) Bluetooth.println („Low Battery”);
egyébként Bluetooth.println (feszültség, DEC);
}
}
Tehát lényegében a kód veszi a számot az alkalmazás csúszkájából, majd elküldi azt a szervónak egy, a Serial Library segítségével. Az akkumulátor feszültség-monitorozásához a lipo egyik cellájának értékét leolvassa, és az analóg szimbólumot értékké alakítja. ezt az értéket ezután elküldi a telefonra, hogy megjelenjen. Még nem kellett kitalálnom, hogyan kerekíthetem ezt a számot, így a képernyőn nem jelenik meg igazán hosszú tizedes …
És itt van az alkalmazás: bluetooth_controller.apk (töltse le és módosítsa a .apk fájlkiterjesztést) Töltse fel azt az Android telefonjára és telepítse. Amikor megnyitja, csatlakoznia kell az arduino-hoz, és nyomja meg a stop gombot, majd csatlakoztassa az akkumulátort az ESC-hez. egy kicsit hangjelzést ad, majd be van állítva, a csúszka segítségével állítsa be a sebességet, és mindig nyomja le, majd kapcsolja be a motort!
6. lépés: Kész, legyen óvatos!
Második díj a
Mozgatni
