Műhely

A GRBL telepítése / használata a CNC géppel: 3 lépés

Настройка прошивки Grbl 0.9 & Калибровка чпу станка

Настройка прошивки Grbl 0.9 & Калибровка чпу станка

Tartalomjegyzék:

Anonim

Ez az instructables megtanítja, hogyan kell telepíteni és adaptálni a grn-t a cnc malom / lézervágójához.
Tehát először az első dolog Mi az a GRBL?

A GRBL egy firmware az arduino táblákhoz (uno, nano, Duemillanove), amely vezérli a léptetőmotorokat és az orsókat / lézereket. A GRBL a gcode-ot bemeneti és kimeneti jelként használja az arduino csapok segítségével.
A legtöbb ipari cnc gép párhuzamos portvezérlőt használ, amelyhez ezek a nagy lila csatlakozók szükségesek. Mivel a GRBL arduino táblák csak egy szabad usb porthoz csatlakoztathatók.

Ha már rendelkezik a hardverrel, közvetlenül átugorhat a 3. lépéshez!

kellékek:

1. lépés: Hardver

A Grbl kompatibilis az összes 328 alapú atmega-kártyával, ami azt jelenti, hogy egy uno-t vagy nano-t használhat, de nem a mega-t, mint a 2577-es atmega. Az arduino mega-t sok 3D-s nyomtatóban használják erősebb processzora miatt, de a cnc malom viszonylag könnyű feladatai miatt az arduino uno elég.

A léptetőmotorok meghajtásához valamilyen illesztőprogramra van szükség. Néhány népszerű választás az a4988 és a drv8825 a kis motorokhoz, mint a nema 14 vagy 17, de nem használható olyan erősebb motorokkal, mint a nema23 és magasabb. Jó ötlet, hogy távol maradjon a könnyű meghajtóktól.

A motorvezetők és az arduino csatlakoztatásához használhat egy előre elkészített táblát, mint a népszerű arduino uno cnc pajzs, vagy építsen saját. A saját építése nagyon egyszerű, de sok időt vesz igénybe. Arduino nano alapú lemezek készülnek, amelyeket kifejezetten lézeres vágásra terveztek.

Összefoglalni:
szüksége lesz ezekre az alkatrészekre egy tipikus cnc-géphez:

1x arduino tábla
3x léptető illesztőprogram (x, y, z)
1x cnc pajzs

2. lépés: Telepítés

A grbl telepítéséhez két dologra van szükség:

  • Arduino IDE (letöltés .zip formátumban, ha iskolai számítógépen tartózkodik)
  • legújabb grbl kiadás
  1. Töltse le a legfrissebb grbl-kódot .zip-ként
  2. Ha még nem rendelkezik az arduino ide, töltse le és telepítse
  3. Nyissa meg a grbl .zip fájlt, és navigáljon egy "grbl" nevű mappába
  4. Kinyerjük a mappát egy ismert helyre, és nyissuk meg az arduino ide
  5. Az arduino ide-ben keresse meg a vázlatot> a könyvtárat> .ZIP könyvtár hozzáadásával
  6. Keresse meg a grbl mappát, majd kattintson az OK gombra.

A Grbl most már arduino könyvtárként van telepítve. Navigáljon a fájlra> példa> grbl> grblupload.
Megnyílik egy új vázlat, amely útmutatással szolgál arra, hogy hogyan kell a táblán villogni.

3. lépés: Beállítás / beállítás

Most, hogy a fórumon lévő firmware-t be kell állítanod a grbl-t az adott gépre. Ahhoz, hogy kommunikáljon a fórumon, meg kell nyitnia az arduino ide soros monitort. Látnod kell egy ilyen üzenetet: "Grbl x.xj '$' segítségért '", ha nem látod az üzenetet, győződj meg róla, hogy a megfelelő porthoz csatlakozol, és használja a 115200 baudrate értéket.

Írja be a "$$" szót, és a parancsok listáját kell megjelenítenie:

$ 100 = 250.000 (x, lépés / mm)
$ 101 = 250.000 (y, lépés / mm)
$ 102 = 3200.000 (z, lépés / mm)
$ 110 = 500.000 (x max arány, mm / perc)
$ 111 = 500.000 (y max arány, mm / perc)
$ 112 = 500.000 (z max arány, mm / perc)
$ 120 = 10.000 (x gyorsulás, mm / sec ^ 2)
$ 121 = 10.000 (y gyors, mm / sec ^ 2)
$ 122 = 10.000 (z gyorsulás, mm / sec ^ 2)
$ 130 = 200.000 (x max utazás, mm)
$ 131 = 200.000 (y max utazás, mm)
$ 132 = 200.000 (z max utazás, mm)

A legfontosabb változás a lépések / mm. A lépéseket / mm-t kell kiszámítani, és a legegyszerűbb módja annak, hogy a prusas reprap calulatorot használjuk.

Egy beállítás megváltoztatásához írja be a paraméter azonosítóját (például $ 100 x lépésben), majd az új értéket.
Például: $ 112 = 600 beírása megváltoztatja a z max értékét 600-ra.
Győződjön meg róla, hogy a beállítást mentette a $ $ beírásával és az értékek ellenőrzésével.

Néhány beállítást (mint például a corexy beállítás, a változó orsó) a config.h segítségével kell megváltoztatni. A konfigurációs fájlt a grbl arduino könyvtár mappájában találja. A fájl utasításokat tartalmaz, és a szerkesztéshez elég egyszerű. Ha szerkesztette a konfigurációs fájlt, újra kell töltenie a vázlatot a táblára.

Remélhetőleg ez az instructables hasznos volt, és a cnc gépe már fut és működik!
Ha valami rossz / hiányzik, nyugodtan jelölje ki a megjegyzéseket.