Mikro Racing Drone építése: 4 lépés (képekkel)

Egy idővel az első Instructable-t írtam arról, hogyan építettem az első versenypálcát. Ez egy 250-es méretű quadcopter volt, 5 hüvelykes kellékekkel. Még mindig élvezem a repülést, néhány frissítéssel, de azzal a sebességgel, amit ez a hobbi előrehaladott, sok információ az instructable-ban (és a drone számára használt alkatrészekben) nagyon elavult. Nem is kapok olyan rendszeresen repülni ezt a quadcoptert, mint amennyit szeretnék, mivel nincs elég hely a közelben ahhoz, hogy valami nagy és erőteljes. Megpróbáltam megépíteni saját mikro-csiszolt quadcopteremet, hogy beltérben repülhessek, de hatalmas csalódás volt. Az általa használt szálcsiszolt motorok törékenyek voltak, és nincsenek hatalmuk, ezért eléggé lemondtam róla.

A közelmúltban a kefe nélküli quadcoptereket találtam, általában 130 körül (130mm átlósan a motortól a motorig). Elég kicsi volt ahhoz, hogy kisebb parkokban repülhessenek, kicsi méretük miatt nem vonzanak negatív figyelmet, és építeni tudtak ahhoz, hogy elég jól tudjanak legyenek a beltéri / háztáji repüléshez, valamint elég nagy ahhoz, hogy nagyobb versenyzőkkel versenyezzenek. Rögtön tudtam, hogy magam kell építeni!

kellékek:

1. lépés: Alkatrészek áttekintése

Ezeket a részeket választottam:

• Quattrovolante Q-Carbon 130 keret: A fő ok, amiért ezt a keretet választottam, az a 3D nyomtatott lombkorona, amely a legtöbb elektronikát lefedi, így a kész quadcopter nagyon szép megjelenésű. A 3D nyomtatott szoknya változata választotta a Piko BLX repülésvezérlőt, ezzel a keret kényelmesebbé tétele mellett.A főlemez erős 2,5 mm-es szénszál, és véleményem szerint ez egy kiváló keret.
• Piko BLX FC + PDB: Ez egy rendkívül érdekes hardver. Erőteljes STM32F3 processzort működtet, és az MPI6000 gyro csatlakozik az SPI buszon keresztül, amely lehetővé teszi, hogy nagyon magas frissítési gyakorisággal működjön. Emellett integrált előzetes költségvetés-tervezetet (erőforrás-elosztó táblát) is tartalmaz, amely a négy ESC számára biztosít áramot. Szép tábla elrendezéssel rendelkezik, amely lehetővé teszi, hogy mindent jól forraszthasson. Az is jóval kisebb, mint a standard repülésvezérlők.
• RCX H1407 3200kv: 1407 nagyjából a motor legnagyobb mérete, amely erre a keretre illeszkedik. Jó kicsit több energiát kínál, mint a 1104/1105/1306 méretű motorok, amelyeket tipikusan a quadcopter ezen a méretén használnak, és csak egy kicsit több mint 1306-os súlyú. és a felső végsebesség. Ha többet szeretne tudni a kefe nélküli motorméretekről / kv értékelésről stb., Nézd meg ezt a blogbejegyzést. A RotorX 3040T (hatékonyabb, de kevésbé tartós) és a DAL T3045BN (kevésbé hatékony és tartósabb) propellert használom attól függően, hogy hol repülek.
• FVT LB20A-S: Ezek az ESC-k 20 amper folyamatos áramfelvételnek minősülnek, és a BLHeli_S architektúrán alapulnak, amely kiváló simaságot és fojtószelepet biztosít. Annak ellenére, hogy rendkívül apróak, még mindig a legtöbb helyet foglalják el a karokon. A 10-12A ESC elegendő lehet ezekre a motorokra, de biztonságban akartam lenni, mivel 4 cellás akkumulátort és néhány agresszív propellert használok, és nem akartam kockáztatni semmit. Én is írtam egy hozzászólást a megfelelő ESC kiválasztásában, amely hasznos lehet.
• Aomway 200mW: Ez a videó adó az 5,8 GHz-es sávon működik, és továbbítja a képet az FPV kameráról a szemüvegemre. Úgy választottam, mert kicsi, könnyű és megbízható. Az olcsó körkörös polarizált antennával párosítottam.
• XAT520 kamera: Ez egy nagyon kicsi fényképezőgép, jó képminőséggel. Én azért választottam, mert hallottam, hogy elég jó volt, és abban az időpontban volt, amikor elnyertem.

2. lépés: Az összes telepítése: Hardverbeállítás

Ez a keret rendkívül kis mérete miatt elég nehéz volt. Szintén magas szintű forrasztási képességet és tapasztalatot igényel a quadcopterek építésében. Határozottan nem ajánlott kezdőknek. Íme a következő lépések:

1. Szerelje fel a 3D nyomtatott szoknyát az alsó lemezre. A kerethez tartozó csavarok az M2 méretnek felelnek meg (1,5 mm-es fej-hatszögletű meghajtó).
2. Szerelje fel a 3D nyomtatott motorvédőket és motorokat. Az ehhez szükséges csavarok nem tartoznak ide. Acél M2x6mm-es hatlapú csavarokat használtam. Elég hosszúak ahhoz, hogy megragadják a motorokat anélkül, hogy megérintenék a motorok tekercseit (amelyek ki tudják égetni őket).
3. Szerelje fel a videotovábbítót a keret hátoldalán kétoldalas szalaggal. Szerelje fel az FPV-kamerát az elejére (van egy másik kis 3D-s nyomtatott darab, amely közvetlenül az elején megy, és támogatja a lencsét). Meleg ragasztót használtam, hogy tartsam.
4. Forgassa a + 5V és a földelő vezetékeket a videó adóból a fényképezőgép Vin és Ground (vörös és fekete) vezetékeire. Előfordulhat, hogy a VTx nem rendelkezik szabályozott kimenettel, vagy más feszültséget eredményezhet, amely meg tudja sütni a kamerát, ezért ellenőrizze a specifikációkat.
5. Flash firmware és a Micro MinimOSD beállítása (ha úgy dönt, hogy egyet használ). A későbbiekben nagyon nehéz lesz elérni, így győződjön meg róla, hogy most megtette. Az OSD alapvetően átfedi az FPV-tápegység adatait, például az akkumulátor feszültségét és az RSSI-t (a vevő erőssége). Ez az útmutató bemutatja az OSD beállításához szükséges eljárást.
6. A Micro MinimOSD + 5V, GND, Tx és Rx párnáit a Piko BLX-hez rövid huzalhosszúsággal forrasztjuk. Ez lehetővé teszi a repülésvezérlő számára, hogy az akkumulátorfeszültséget és az RSSI adatokat az OSD-re küldje. Itt található a pontos bekötési rajz.
7. Szerelje fel a Micro MinimOSD-t a Piko BLX szerelési terület alatt lévő kis helyre. Forgassa a videó bemeneti vezetéket a kamera és a kimeneti vezeték között a VTx-hez. Az OSD pinoutot ehhez a lépéshez csatoltam.
8. Szerelje fel a Piko BLX-et a szoknyára. Használjon nylon csavarokat. M3x6mm-es csavarokat használtam, amelyeket kicsit vágtam, mert túl hosszúak voltak.
9. Forgassa a motorhuzalokat az ESC-hez. Mivel a karok annyira kicsi, a motorokat nagyon rövidre kellett vágnom a forrasztáshoz az ESC-knek. Ez később problémát okozhatott volna, ezért úgy döntöttem, hogy a „wraparound” módszerrel járok. Az ESC alatt hagytam a motorhuzalokat, visszahúztam, forrasztottam őket, és a hőre zsugorodó csöveket helyeztem az egészre. Az ESC-jeim nem kapnak motorhuzalokat. Ha a te dolgod, akkor el kell távolítanod őket.
10. Forrasztja az akkumulátort és az ESC tápellátását és a jelet a Piko BLX-hez vezet. A fehér jelhuzal köré tekercselt fekete drót ugyanarra a padra ugrik, mint az ESC földelés. A VTx-et a Piko VTx-fékpadjaira is forrasztjuk (győződjön meg róla, hogy a VTx képes teljes akkumulátorfeszültséget kezelni). Azt is meg kell forrasztani egy zümmögőre, és a vevőegységet (és adott esetben a telemetria vezetékeket). FrSky X4R-SB-t használtam, a csapok eltávolítva, de még mindig nagyon szoros illeszkedés volt. A lombkorona nem záródik le teljesen. Javaslom egy mini FrSky kompatibilis vevőt (ha FrSky rádiót / modult használ), mint amilyen a FuriousFPV vagy a Banggood. Itt is megtalálhatja a teljes kapcsolási rajzot.

Ez az. Nagyon hasznosnak találtam ezt az építési videót is. Mielőtt beugrik a lombkorona, át kell mennünk a szoftver beállításain.

3. lépés: Az összes telepítése: szoftver telepítése.

Először a Piko BLX-et a Betaflight legújabb verziójával (3.0 RC12 az íráskor) adtam át. Még mindig előzetes kiadás, és lehet, hogy hibás. Ha stabilabb firmware-t szeretne, régebbi Betaflight és Cleanflight kiadásokat talál a FuriousFPV honlapján. A repülésvezérlő és a BLHeliSuite szoftver paszthrough funkciójának használatával az ESC-ket is a BLHeli_S legújabb verziójára (16,3 az íráskor) adtam át. Ez megköveteli, hogy csatlakoztassa az akkumulátort, ezért győződjön meg róla, hogy a propellerek ki vannak kapcsolva, és nincsenek rövidnadrág / forrasztó foltok (ellenőrizze kétszer egy multiméterrel, és használjon SmokeStopper-et, amikor az akkumulátort először csatlakoztatja).

Ezután kalibráltam az ESC-ket a Betaflight konfigurátor szoftverből. Kiegészítettem azokat a képeket, amelyek mind a Betaflight, mind a BLHeliSuite programban aktuális beállításokat mutatnak.

Miután meggyőződött arról, hogy a kezelőszervek helyesen reagálnak, ideje elhelyezni a lombkoronát és a légcsavarokat, és menjen el repülni. Megállapítottam, hogy a szövőszék zenekarok jó választás a lombkorona biztosításához. A lombkorona elülső és hátsó részén található egy kis horgok, ahol a szárny köré tekercselhetjük a szövőszékszalagot.

4. lépés: Repüljünk!

A kis quadcopter repülése nagyon szórakoztató. Olyan jól repül, mint azt reméltem, és most minden nap gyakorolhatok FPV-t a házam közelében lévő térben. Ha már korábban versenyző drónokat építettél, fontolja meg a 130-as méretet a következő építéshez. Ha új vagy a quadcopters-re, a 130 jó és kicsi lehet, hogy elinduljon, de magas szintű készség és tapasztalat szükséges. Ha magabiztos a forrasztási képességeivel, akkor lehet, hogy ezt megteheti, de biztosan kihívást jelent.

Élvez!

A második helyezett
Drones Contest 2016