Egy kis roboton dolgozom, amelyet egy Arduino vezérelhet vezeték nélküli kommunikáció segítségével. De az Arduino-tól és a kenyérvágólábtól futó vezetékek száma elbátortalanította. Szóval úgy döntöttem, hogy csökkentem a vezetékek számát a saját motorvezérlő kártyámmal. Az eredmény ígéretes volt, csökkentette a vezetékek számát.
4 kis egyenáramú motort akartam vezérelni, ezért az L293D chipet választottam. A négy motor vezérlésére két chipet használtam, mindegyik chip 2 egyenáramú motort vezérelhet.
Részletesen elmagyarázom, hogyan lehet a két chipet összekapcsolni a 4 egyenáramú motor működtetéséhez.
kellékek:
1. lépés: A projekthez szükséges anyagok
- 2 L293D IC chip
- 2 DIP IC aljzat
- Csatlakoztassa a fejléceket
- PCB-kártya
- 2 Csavaros kapcsok 4 db csapszeg
- Forrasztópáka
- És sok türelem (a kép nem szerepel)
2. lépés: Megértjük, hogyan kell egy L293D chipet vezetni
A képeket Firtzing és fotószerkesztő segítségével készítem el.
Az első kép azt mutatja, hogy az L293D csapok száma számozott.
Először csatlakoztassa az összes 5V-t igénylő csapot az Arduino-tól, csatlakoztassa az 1-es, 16-os és 9-es csapokat, majd csatlakoztassa őket az Arduino + 5V-hoz (Vcc). (2. kép - piros vezetékek)
A következő lépés a földcsapok összekapcsolása. Csatlakoztassa a 4, 5, 12 és 13 csapokat, majd csatlakoztassa őket az Arduino-n lévő GND tüskéhez. (3. kép, fekete vezetékek)
Ezután a motorcsapokat csatlakoztatni kell. A 3-as és 6-os csapok egy motort (A motort) és a 14 és 11 csapokat vezérlik a második motort (B motor). (A 4. kép)
Most csatlakoztassa a 2-es és 7-es csapokat az Arduino digitális pólusaihoz, majd parancsokat küld az A. motornak. A 10-es és 15-ös csapoknak az Arduino digitális csatlakozóihoz kell kapcsolódniuk a motor B vezérléséhez (5. kép).
Ami a maradt, az a chip bekapcsolása. Ehhez csatlakoztassa a 8-as csatlakozót a külső áramforrás + ve végéhez,
AKA akkumulátor (a robotomon 4 AA elemet használtam = 6V), majd csatlakoztassa a tápegység -ve végét az Arduino GND-hez (közös alap).
3. lépés: Két L293D chip csatlakoztatása
Az előző lépés ismeretében két L293D chipet együttesen csatlakoztatunk, hogy vezéreljünk 4 motort, A, B, C és D egyetlen áramforrás vagy akkumulátor használatával.
Az Arduino-tól az összes szükséges + 5V-os csapot összekötjük, majd az Arduino VCC-hez csatlakoztatjuk őket.
Ugyanezt fogjuk tenni a földcsapoknál. Csatlakoztassa őket összesen 8 tűvel és használjon egy vezetéket az Arduino GND tüskéjéhez.
A Power csatlakoztatásához először csatlakoztassa a L293D ököl 8-as csapját a második L293D 8-as csatlakozójához, majd csatlakoztassa őket az akkumulátor + ve végéhez, majd földelje az akkumulátort az Arduino GND-tűjére.
4. lépés: Készítse el az Igazgatóságot
Helyezze az alkatrészeket a táblára, bármit nem forraszt.
Ha elégedett, fordítsa meg és kezdje a forrasztást.
Zavaros lesz és elsöprő lesz, de hogy segítsen, rajzoljon egy papírlapra a tűcsatlakozásokat visszafelé. Akkor néhányszor menjen át a rajzon, hogy megbizonyosodjon róla, hogy pontos. Ezután kezdje a forrasztást az elkészített rajz szerint.
És győződjön meg róla, hogy feliratozza a táblát.
A PC-tábla alsó része úgy néz ki, mint a spagetti, de ezek a huzalok rejtve vannak, és tisztábbá teszik a robotot.
Remélem, ez segít valakinek
