Miután láttam annyi csodálatos FPV videót a YouTube-on, nagyon szerettem volna megtanulni, hogyan kell FPV-t repülni és létrehozni néhány saját videót. Rengeteg nagyon hasznos weboldalt kerestem, és sok jó információt gyűjtöttem össze, hogy sikeresen befejezhessem az első 250 quad építésemet. Ez az instructable az én törekvésem, hogy egyfajta utasítást hozzunk létre egy rakás részből a repülésig. A szükséges alkatrészeket, összeszerelést (vezetékek forrasztását, stb.), A repülésvezérlő programozását lefedem, és néhány gyakorlati javaslatot kínálok. Kösz!
kellékek:
1. lépés: Hozza létre az XT60 akkumulátorvezetőt
7 "16AWG vezeték használatával forrasztjuk a piros és fekete vezetékeket az XT60 csatlakozó hátoldalához.
2. lépés: XT60 forrasztás a Power Distribution Boardhoz (PDB)
Először is észre fogod venni, hogy nem használom a kerethez tartozó PDB-t. Erre nem volt jó ok arra, hogy már megvásároltam a képen látható és a használt EKT-t, mert a női golyócsatlakozók előre forrasztottak. Mielőtt a forrasztás megkezdi a vezetést, az elején a PBP-hez ne felejtse el hozzáadni a hőcsökkenést a vezetékekhez.
3. lépés: Szerelje fel az áramelosztó táblát (PDB) a Quad Frame-re
Használjon x2 műanyagot, és csatolja az előzetes költségvetési tervezethez. A műanyag lekapcsolás a repülésvezérlő egy későbbi lépésbe történő csatlakoztatására szolgál. Használja az x2 csavarokat, hogy a tápfeszültség-elosztó táblát a kerethez rögzítse.
4. lépés: A hímzéssel ellátott hímvéghegy a motorvezetőkhöz
Az általam használt motorok a golyós csatlakozókkal érkeztek.
5. lépés: Szerelje fel a motort a karokhoz
Használja a DYS motorokhoz mellékelt csavarokat.
6. lépés: Csatlakoztassa az ESC-t a motorvezetőkhöz
3 vezetékes lesz a motorból, amelyek mindegyike fekete lesz. Csatlakoztassa a golyócsatlakozókat a fekete motorból az ESC női golyócsatlakozókhoz (a sorrend nem számít ebben a pontban).
7. lépés: Csatlakoztassa az ESC tápvezetékeket az EKT-hez
Dugja be az ESC-n lévő fekete és piros férfi golyócsatlakozót a PDB fekete és piros női golyócsatlakozóiba.
8. lépés: Ismételje meg a 4-es lépéseket 7-re a fennmaradó 3 motor és az ESC-k számára
9. lépés: A repülésvezérlő felszerelése
Vegye figyelembe a repülésvezérlő alján található nyilat. A nyílnak a quad elejére kell mutatnia. Helyezze a repülésvezérlőt a műanyag állvány tetejére, és csavarokkal rögzítse.
10. lépés: Csatlakoztassa a PWM vezetékkötegét a repülésvezérlőhöz és az ESC-hez
Csatlakoztassa a vezetékköteget a repülésvezérlőhöz és csatlakoztassa az ESC-ket a vezetékköteghez az alábbi sorrendben:
- PWM 1 - Jobb hátsó
- PWM 2 - Jobb elöl
- PWM 3 - bal hátsó
- PWM 4 - Bal oldali
11. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort, hogy biztosítsa a tápellátást a repülésvezérlő számára
FIGYELEM! Kérjük, távolítsa el az összes kiegészítőt a motoroktól!
Most csatlakoztathatunk egy 3s vagy 4s LiPO-t, hogy megtudjuk, hogy minden kapcsolatunk működik-e. Az ESC és a repülésvezérlőnek pirosnak kell lennie, majd zölden kell maradnia. Azt is hallani és hallható hangot kap az ESC-k. Az ESC-nek 5v UBEC-je van beépítve, így az akkumulátorból érkező feszültség 5v-re csökken.
12. lépés: Csatlakoztassa az RC vezetékköteget a vevőhöz
Csatlakoztassa az RC vezetékköteget a vevőhöz a következő sorrendben:
A bal oldalon látható értékek a vevőegységen szerepelnek, és a csatornaszámok a vezetékköteg-csatlakozókon vannak feltüntetve.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
13. lépés: Csatlakoztassa a vevőt a Quad Frame-hez, és csatlakoztassa a vezetékköteget a repülésvezérlőhöz
Keressen egy jó helyet a vevő csatlakoztatásához. Azt akarod, hogy a vevő a baleset esetén túlélje, és rengeteg összeomlik. 3M kétoldalas habszalagot használtam, hogy a vevő hátuljára rögzítse a vevőegységet. Az RC vezetékköteg a repülésvezérlő oldalához csatlakozik. A huzalköteg számára a repülésvezérlő dugaszai különböző méretűek, így nem áll fenn a repülésvezérlő rossz portjához való csatlakozás veszélye.
14. lépés: A távadó és a vevő összekapcsolása
A távadót és a vevőt csak a tápellátással tudtam megkötni, és egy rövid másodpercre mozgattam a fojtószelepet, majd vissza a 0-ra. A kötőkötés után a vevő szilárd vörös fényt mutat. A Devo 7 felhasználói kézikönyvet csatoltam, ha bármilyen probléma merülne fel.
15. lépés: Flash Flight Controller a CleanFlight használatával
Ismét meg akarod győződni arról, hogy a kellékei vannak NEM csatolt!
Töltse le a CleanFlight programot a Google Chrome böngészőjére, ha még nem.
- Csatlakoztassa az akkumulátort
- Csatlakoztassa az USB-kábelt a számítógéphez, majd a repülésvezérlő mikro-USB-jére.
- Nyissa meg a CleanFlight programot, és nyomja meg a csatlakozást (lehet, hogy ki kell választania a helyes szöveget).
A csatlakoztatás után kattintson a bal oldali menüből a firmware-jelzőre. Válasszuk ki a v1.12.0 firmware verzióját, melyet 2016-02-20 kiadott a legördülő listából, és kövesse a CleanFlight utasításait a repülésvezérlő villogásához.
16. lépés: CleanFlight beállítások
Motor orientáció
Ha az egyik motor nem forog a kívánt irányba, a 3-as kapcsoló bármelyikének a kettője az ESC-ről a motorra vezet.
- Jobb hátsó - CW
- Jobb elöl - CCW
- Bal első - CW
- Bal hátsó - CCW
ESC kalibrálás
- A … val PROPS OFF! és a LiPo leválasztott
- Menjen a „Motorok” fülre a CleanFlightban, kattintson az alján lévő dobozra, amely megérti, hogy megérti a kellékek mozgatásának kockázatát. Mozgassa a mester csúszkát egészen a csúcsig, ami az összes motort teljes gázra kapcsolja a CleanFlightban. Miközben a csúszkák teljes fojtószelepnél vannak, most csatlakoztathatja az akkumulátort, a motorok sípolnak, ami azt jelenti, hogy beléptek a kalibrálási üzemmódba. A nulla fojtószelep jelzésének szimulálásához húzza végig az alsó csúszkát az alsó részig, a motorok sípolnak (zenei hangok), jelezve, hogy a kalibrálás sikeresen befejeződött.
Repülési módok
Az általunk használt repülési módok a következők:
- Szög - Legacy Auto Level Flight Mode.
- Horizon - automatikus szint repülési mód.
- Air Mode - Alternatív keverő és további PID logika a stabilabb helikopterekhez.
Kérjük, kattintson ide az egyes repülési módokra vonatkozó részletes információkért.
PID
A PID-ek saját témájukban vannak együtt. Azt javaslom, hogy kezdjem az alapértelmezett PID-eket a tiszta repülésen, és kis kiigazításokat készítsünk onnan. Kattintson az alábbi linkre a PID-ről
- MyFirstDrone.com - A quadcopter hangolása
- JBQuad.Blogspot.com - PID hangolási útmutató
Készítsen biztonsági másolatot a konfigurációról
Végül készítsen biztonsági másolatot a konfigurációról a CleanFlight programban
17. lépés: Az ESC-k rögzítése a Quad Frame Armshoz
Ez egy jó lépés ahhoz, hogy időt vegyen, és egy kis huzalkezelést végezzen. Ha nem foglalkozol egy csomó térrel, akkor kreatívnak kell lenned, hogy a húzózsinórok segítségével hol tudsz. Elektromos szalagot használtam, hogy az ESC-ket a quad karokhoz rögzítsem, és az ESC-vel a vezetékek befogása.
18. lépés: FPV kamera és adó
FIGYELEM! Ne kapcsolja be az adóegységet anélkül, hogy csatlakoztatná az antennát, vagy ha az adó kiégett volna!
Mivel a rádiójel a 2.4-es frekvenciaváltó és a vezérlőegység adóvevője között 2,4 GHz-en működik, az 5,8 GHz-es tartományban FPV-beállítással javaslom, hogy csökkentsük a kettő közötti interferencia esélyét.
Csatlakoztassa a fényképezőgépet a keretkészlethez mellékelt fényképezőgép-tartóhoz. A fényképezőgép sík szögben szerelhető fel, így ez problémát jelent, ha gyorsan előre halad. A 3M kétoldalas szalag használatával módosítottam a kamera szögét.
A fényképezőgép a tápellátáshoz és a videojelhez csatlakozik. Ahhoz, hogy áramot kapjunk a távadóhoz, az 5B UBEC-et használom, amely lehetővé teszi számomra, hogy a LiPO-n lévő mérlegvezérlőn keresztül áramot lehessek.
19. lépés: Szerelje fel a Quad Frame felső lapját és csatlakoztassa a LiPo elemet
20. lépés: Anyagok és eszközök
anyagok
- Adó - Walkera DEVO 7 2,4 GHz-es 7 csatornás Devention Transmitter - 49,99 $
- Vevő - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 vevő - $ 15.99
- 250 mm-es quad keret - 21,99 $
- Power Distribution Board (PDB) Általában a quad kerethez tartozik.
- Elektronikus sebességszabályozók (ESC-k) - $ 17.99 ea.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro repülésvezérlő Compass támogatással Cleanflight Baseflight - 19,99 $
- DYS BE1806 1806 2300KV Brushless Motor 2-3S Mini Multicopterekhez - 9,99 $ ea.
- 10 pár Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 hüvelykes 3-pengék hajtóművek CW CCW az FPV Racer számára - 6,86 USD / 10 pár.
- FPV kamera - mindegyik 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 fokos kamera w / 32CH 5.8G 600mW FPV átvitel - $ 49.98
- 600mw video adó 5v UBEC FPV adó teljesítményéhez Lóhere antennák - Anbee® FPV 5.8Ghz kör alakú polarizált lóhere antenna nagy teljesítményű antennakészlet w / RP-SMA dugóval - 10,98 $
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- Tépőzáras akkumulátor szíj - 6,99 $ 5 csomag
- XT60 csatlakozó - $ 2,88 M / F pár
- FPV védőszemüveg - Fatshark Prededtor v2 329 dollár - Most már sokkal jobb szemüveg van, hogy vásároljon.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV monitor beépített akkumulátor és 32CH 5.8G vezeték nélküli sokféleség-vevő - $ 116.70
Eszközök
- Forrasztópáka
- forraszt
- Elektromos szalag
- Hőzsugorodás
- Alan Keys
- Drótvágók
Kellékek
- 3M kétoldalas szalag
- 3M kettős zár
- Elektromos szalag
21. lépés: Repülés előtti gyakorlat
Ajánlom a 3-as LiPo-t kezdeni és egy olyan szimulátoron gyakorolni, mint az FPVFreerider, ami egy rendkívül olcsó módja annak, hogy csak 4,99 dollárért járjon. Horizon módban is elindíthatja az önszintezést, és magabiztosabbnak érzi magát az akro módba. A vezérlő csatlakoztatásához elég jó ragasztó is van. Számos különböző repülési környezet közül választhat, mint például egy garázs, játszótér, nyílt terep, sivatag és még egy sziget is. Miután felépítette a készségeit, próbáljon meg egy 4s-es LiPo-ban dobni egy teljesen új repülési élményt.
A második helyezett
Drones Contest 2016
