Szia! Készen áll egy erős, gyors és tartós robot építésére? Sokkal egyszerűbb, mint gondolnád, ez csak egy kombinációja a sebességváltó és a kerekek, rudak és más alkatrészek csavarozásának!
kellékek:
1. lépés: Alkatrészek összegyűjtése: Alapelemek
(4) Alváz sínek
(1) 5 lyukú sarokrúd
(8) 8-32 x1 / 4 "(6,4 mm) csavar
(1) Alváz lökhárító
(12) Keps dió
(2) Motorok
(2) Lapos csapágy
2. lépés: A robotkeret felépítése
Most éppen megépíted a robot keretét, ez a robot alapja. Ez a lépés azért fontos, mert a robot minden további alkatrésze és kiegészítése a bot keretén keresztül kapcsolódik. A keret a robot alapjaként működik.
- Csavarja be a négy alvázkeretet a lökhárítóra (az első, negyedik, tizenkettedik és tizenötödik lyukon).
- Csavarja be a 4 alváz-sín másik végét a 15 lyukú rúdszögre (győződjön meg arról, hogy a szög és a lökhárító párhuzamos).
3. lépés: Alkatrészek összegyűjtése: a hajtóművonallal meghatározott
Anyagok a sebességváltó számára:
- (6) 36 fogaskerék (3 mindkét oldalon)
- (2) 12 fogaskerék (1 mindkét oldalon)
- (4) 10 cm-es kerekek (2 mindkét oldalon)
- (8) Négyzet alakú rudak (mindegyik oldalon 4)
- (12) Zárak anyák (mindkét oldalon 6)
- (14) Keps dió (mindkét oldalon 7)
- (18) Lapos csapágy (9 mindkét oldalon)
- (18) Távtartók (9 mindkét oldalon)
- (28) 1/2 "csavarok (14 mindkét oldalon)
4. lépés: Hogyan kell építeni a fogaskerékvonatot
Ahhoz, hogy ezt a bonyolult sebességváltót felépítsük, figyelembe kell venni a bot súlyát, ezért 3: 1: 1: 1 arányt készítesz, ami nagy nyomatékot és fenntartható sebességet biztosít.
Így készíti el a sebességváltót:
- sorolja fel a lapos csapágyakat, ahol behelyezi a négyzet alakú rudakat (2 lapos csapágy egymással párhuzamosan)
- csavarja be a lapos csapágyakat a robot keretébe 1/2 "csavarokkal és csavaranyákkal
- helyezzen be egy 7 "-os négyzet alakú rudat két alvázkereten és a 36 fogaskerék egyikén
- ugyanezt tegyük a következő 36 fogaskeréknél egy 3 "-os négyzet alakú rúddal
- majd egy további 7 "négyzet alakú bár a következő 36 fogaskerékhez
- majd egy 3 "-os négyzet alakú bár a 12 fogaskerékhez
- minden egyes fogaskeréknél a négyzetrúd alkatrészeinek sorrendje: távtartó, záró anya, fogaskerék.
(másolás más oldalra)
5. lépés: Ellenőrizze a hajtóművonatot (arány)
Ha a hajtóművet megfelelően szereltük fel, akkor a fogaskerekek között minimális súrlódásnak kell lennie, és a robotnak egyenesen előre kell haladnia. A sebességváltó a vonat mindkét oldalán 3: 1: 1: 1, a "3" a 12 fogaskerék. A 3: 1 aránynak köszönhetően a robot egy nyomatékot ad a kerékre, és a sebességet a másik kerék 1: 1 aránya biztosítja.
Input RPM: 117,8 RPM
Kimeneti fordulatszám: 39,3 RPM
Elméleti sebesség: 20,6 cm / s
Aktuális sebesség: 20,4 cm / s
Bemeneti nyomaték: 1,67 NxM
Kimeneti nyomaték: 5,01 NxM
Az eredménynek a fenti videónak kell lennie …
6. lépés: Alkatrészek összegyűjtése: Sled
A szán építéséhez erős részeket kell használnod, mert itt lesz a súlya.
Azokra a részekre, amelyekre szüksége lesz, a következők:
- (1) 10 lyukú rudak
- (1) Lapos lemez
- (2) Menetes gerendák
- (12) Keps dió
- (14) 1/2 "csavarok
- (5) Csapágyak
7. lépés: Hogyan készítsük el a szánkót
A szán építéséhez a 10 lyukú rudat a sík lemezre kell rögzíteni úgy, hogy 1/2 "csavarokat csavarja be a sík lemezre és a 10 lyukú rúd másik végére. híd a robot és a szán között.
Ezután az 1/2 "csavarokkal és a csavaranyákkal csavarja be a csapágyházakat. A csapágyházokat a lapos lemez alá kell csavarni, hogy azok 5 különböző pontként működjenek a súlyok elosztásához.
Ezután csavarja be a két menetes gerendát, és ne helyezze őket túl messzire egymástól. A menetes gerendák horogként vagy résként működnek a súlyok behelyezéséhez.
Ha minden rendben megtörténik, a szánnak meg kell néznie a fentieket!
8. lépés: Anyagok összegyűjtése: a robot első végének súlyozása
A robot elülső részének leméréséhez a következő anyagok szükségesek:
- (2) lökhárítók
- (6) Keps dió
- (6) 1/2 "csavarok
- Körülbelül (20) 10 lyukú rudak
9. lépés: Hogyan mérjük le a robotot
Ezen a ponton a robotnak képesnek kell lennie arra, hogy könnyen vezethessen, de még van valami, amit hozzá kell adni. Ha a súlyt a szánra helyezi, akkor a robot képes kezelni, de minél nagyobb súlya van a szánon, annál inkább a robot húzódik vissza, emelve az első kerekeket a talajról.
Ahhoz, hogy az első kerekek legyenek legyenek, növeli a sebességet és a súlyt, amit a robot húzhat, mert akkor mind a 4 kerék kerül felhasználásra.
Annak érdekében, hogy az első kerekek leálljanak, a robot elejére csavarozunk egy lökhárítót, és csavarjuk egy másik lökhárítót az újonnan hozzáadott gép tetejére. A robot elején egy négyszögletes prizma lesz. Ekkor a téglalap alakú prizmát betölti bármilyen típusú fémrel (lehetőleg 10 lyukú rudakkal). A téglalap alakú prizma kitöltése a robot elejét mérlegeli, és sokkal hatékonyabbá teszi a robotot.
10. lépés: Ellenőrizze a robotot
Ezen a ponton semmi sem marad hátra, de figyelje a robot mágiáját!
Ne legyőzni, ha az első futás nem megy a tervek szerint, valószínűleg kisebb változtatásokat kell végezni a robotban, de nem túl komoly, például; a bot elülső végének súlyának megváltoztatása vagy az akkumulátorok kikapcsolása.
A kisebb módosítások mellett jó lesz menni!
