Egy nagyon egyszerű robot nagyon alapkomponensekkel, amelyek robbanásszerűen meggyújtják érdekeit. élvezze!
kellékek:
1. lépés: Eszközök és összetevők
Kezdjük az összegyűjtéssel, az összes rész. Lehet, hogy lépésről lépésre akar menni, vagy végül futni fog, amikor építeni kezd.
1. Atmega8 mikrokontroller (arduino is használható)
2. 2x hajtóműves motorok
3. L298 IC vagy kettős H híd modul
4. fém váz
5. csavarok és anyák egyes csatlakozó vezetékekkel.
6. Egy pár kerék a motorok számára
eszközei:
Semmi más, mint amilyen az alapvető.
2. lépés: Az Atmega8 és az Arduino közötti különbség megértése és mi a H híd
Amikor a mikrokontrollerek világába belekerül, elkerülhetetlenül zavart lesz a mikrokontroller azonos családjának különböző verziói.
Az Arduino világában a kezdeti választás az Atmel ATmega8 volt, amely 16MHz-en futott. Az Arduino későbbi változatai az ATmega168-at, valamint az általánosan ismert ATmega328-at használták, mindkettő 16MHz-en is fut. (az Arduino „Mega” sorozat offshoot, de az itt bemutatott elvek továbbra is érvényesek…)
Én használom a atmega8-t, amely egy kisebb verzió, de az arduino kompatibilis, ami azt jelenti, hogy a kártyát kódolhatod az arduino platformod segítségével.
H-híd (L298): Ez egy elektronikus áramkör, amely lehetővé teszi a terhelésen keresztüli feszültséget mindkét irányban (vagy), hogy egyszerűen motoros hajtóműnek nevezzük, nagy alkalmazási területe a robotikában, mert megváltoztathatja a motor irányát a megfelelő logikai állapot függvényében. Arduino csap (hátra vagy hátra).
3. lépés: A kapcsolatok létrehozása
A H-híd egy L2938 IC-vel készült motorvezérlő modul, amely 12v-es tápegységgel táplálható, akár adapterrel, akár 9v-es sorozatú akkumulátorral. a kapcsolatok itt mennek.
A H-híd 1 (IN1) motor csapjai a mikrokontroller 8,9-es csapjaihoz.
A H-híd 2 (IN2) motor csapjai a mikrokontroller 10, 11 csapjaihez.
táplálja a Hbridge-et adapter segítségével.
Ez, nagyon egyszerű, nem !?
4. lépés: kódolás
itt feltöltöttem egy egyszerű programot, amely a motorokat előre és balra hajtja előre és hátra, ami segít a robot elfordításában.
megváltoztathatja a kerekek irányát, de megváltoztathatja a digitális Write () típusú csapok teljesítményét magas vagy alacsony értékként.
ha analóg bemeneteket kellett megadnia, akkor a 0 és 255 közötti értékeket min. és max. ne felejtsd el használni a pwm * csapokat az analóg értékeknél.
ATB! adjon különböző bemeneteket a digitalWrite-nek és fedezze fel.
