Már van egy olyan robot építése, amely távolról vezérelhető az okostelefon segítségével?
Ha igen, ez a rövid bonyolult megoldás az Ön számára! Megmutatom a lépésenkénti módszert, amelyet bármelyik projekthez használhat, hogy egy ötletből indulhasson, és saját maga készítsen egy teljes robotot vagy rendszert.
Ehhez a projekthez az Arduino / Genuino 101 kártyát fogjuk használni a robotunk létrehozásához. Ez az online tanfolyam része az Udemy-n.
Szóval, tegyük meg!
kellékek:
1. lépés: Nézze meg a videót
Először is el kell gondolnunk, hogyan fog kinézni a robotunk. Először meg kell készítenünk a robotunk vázlatát az összes olyan elektronikus alkatrésszel, amelyet integrálunk a robot testébe. Ezzel először becsüljük meg a robot alakját, hanem az összes elektronikus alkatrész elhelyezését is.
Ez a lépés a legfontosabb, mivel az alábbi lépések alapulnak majd!
3. lépés: Hozza létre a 3D modelleket
Ezután a 3D CAD szoftver segítségével létrehozhatjuk a Robot teljes 3D modelljét. Számos CAD-szoftver van, amit használhat, de úgy döntöttünk, hogy a Solidworks-t használjuk projektünkhöz, mivel minden olyan funkcióval rendelkezik, amire szükségünk van.
A fenti képen a robot teljes 3D-s modellje látható a felső testbe integrált összes elektronikus alkatrésszel.
4. lépés: A 3D alkatrészek gyártása
Most, hogy létrehoztuk a robot összes részét, itt az ideje, hogy egy 3D-s nyomtatót használjunk a fizikai részek kinyeréséhez. Az alábbiakban letöltheti a robot STL fájljait.
BBot 3D STL részei:
- Bázis
- Alsó test
- Felsőtest
- Kardántengely
- Fej
5. lépés: Rendelje meg az elektronikus alkatrészeket
Az elektronikus komponensek esetében:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixel
- 1X Electret mikrofon
- 1X szervomotor
- 1X Breadboard jumper vezetékek
- 1X 100 Ohm ellenállás
- 1X 16V 470uF kondenzátor
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixel
- 1X Electret mikrofon
- 1X szervomotor
- 1X Breadboard jumper vezetékek
- 1X 100 Ohm ellenállás
- 1X 16V 470uF kondenzátor
6. lépés: Minden összeszerelése
Most itt az ideje, hogy létrehozzuk az elektronikus áramkört, és összeállítsuk a robotunkat. Ez a lépés elég egyszerű!
Mivel korábban már létrehoztuk a Robot 3D modelljét a felső testben már integrált elektronikával, pontosan tudjuk, hogy hová megy minden elektronikus alkatrész. Most már létre kell hoznunk a teljes elektronikus áramkört úgy, hogy az érzékelőket / működtetőszerkezeteket az Arduino / Genuino 101 kártyájához csatlakoztatjuk, majd helyezzük a táblát és az összetevőket robotunk felsőtestébe.
7. lépés: Töltse fel a kódot
Majdnem kész!! Most már feltöltheti a kódot az Arduino / Genuino 101 kártyára, hogy elkezdje látni a varázslatot!
Itt van egy olyan indító kód, amelyet létrehoztunk, amely a BBot robotot intelligens ébresztőóraként használja.
Töltse le a kódot
8. lépés: Gratulálunk!
Ez az! Most már a robotodnak kell futnia!
Szeretem a Neopixel-gyűrű megjelenését a robot "mellkasán", ahol szép színek és viselkedési minták hozhatók létre. Azt is szeretném, ha a robotot olyan hangulatvilágításként használná, amely zenét generálhat (Mivel van egy piezo elektromos zümmögő a felső test betűjében, akkor hangokat is generálhat a robotnál).
Többet tanulni, nyugodtan ellenőrizze az Udemy teljes kurzusát:
Udemy
A honlapunk:
http://www.makersecrets.com/
Maradjon félelmetes és Csak tedd!
