A multicopterek (különösen a quadcopterek) óriási népszerűségre tesznek szert, és a DIY multicopterek mind a düh. Míg a legtöbb összetevőnek a bonyolultság miatt kell megvásárolnia, a keretek nem, és az olcsóbb, testreszabhatóbb lehetőség lehet a „polcon” találhatóak számára.
Számos nagyszerű Instructables van, hogy hogyan készítsünk keretet, és a csokoládéból vagy a régi farmerből készült kereten kívül a legtöbb esetben 3D-s nyomtató vagy valamilyen CF (szénszál).
Ausztráliában élek, és számomra (hallgató) 3D nyomtatók és CF részek a tanulmány által indukált hallucinációk. Ennek az útmutatónak az a célja, hogy megmutassuk, hogy nem igényelnek csúcsminőségű anyagokat vagy eszközöket, hogy tartós, könnyű keretet készítsenek (és hogyan készítsük el az említett keretet).
Szóval, hogyan lehet egy multicopter keretet készíteni, ami könnyű, olcsó és nem igényel semmit a helyi hardverboltban?
A válasz a fa, a jó olajfenyő. . . . réteg.
Azok számára, akik nem tudják, a réteg rétegekből áll, amelyek mindegyike merőlegesen illeszkedik a réteghez (lásd a képet).
Ez a fa jó irányú erejét használja, ami olyan anyagot teremt, amely minden irányban erős.
Mert már sok videó és oktatóeszköz van az elektronika konfigurálására vonatkozóan, ezért a keret tervezésére és elkészítésére fogok összpontosítani.
kellékek:
1. lépés: Anyagok
Szóval, mit akarsz?
Ceruza
Radír
Papír (keményebb, annál jobb)
Olló
Fúró (és kapcsolódó bitek)
Jigsaw, Bandsaw vagy Scrollsaw (vagy Coping-saw - ami kora lesz, de sokkal megfizethetőbb, ha még nincs)
Fűrészfűrész (ötvözetcsövekhez és motor tartóhoz)
Fájl (vágott ötvözet tisztításához)
3-9mm rétegelt lemez (vastagsága a keret méretétől függ)
Alumínium négyzetcső vagy C-szakasz (ismét a méret függ a kerettől, és a motor teljesítménye, 12 mm jó 650g / motor terhelés esetén, 16 mm jó 1,5 kg, 20 mm 2,5 kg +)
Csavarok és anyák - általában M3 vagy M4 (ismét függ a keret méretétől, kitalálhatja, mi működik a keretben)
Csiszolópapír
Lakk / festék vagy szuperglue - igen szuper. (A repülőgép Dope modellje jó, de nehezebb és drágább)
2. lépés: Tervezés!
Vegyük a merev papírt, és hajtsuk fel félig, majd vázoljuk el, a hajtogatott élet a keret középpontjává kezelve. Ez biztosítja, hogy a keret szimmetrikus legyen L / R.
A négyesnek nem kell szimmetrikus F / R-nek lennie. például. „halott” vagy „H” keret - az elülső karok szélesebb elterjedése megakadályozza a hajócsavarok felvételét a vízi járműből készített videó vagy fénykép.
Ha azt szeretné, hogy a quad teljesen szimmetrikus legyen, hajtsa be a papírt negyedre. Ha Hexacoptert vagy Octacoptert készít, akkor teljesen kör alakú keretet tervezhet, vagy alkalmazhat egy kört vagy ovális képet.
Jó ötlet, hogy a kis kereteken darabokat adjunk az alsó laphoz (vagy a felső laphoz), hogy kamerákat, Rx-et és videó-adókat csatlakoztassanak. Ha úgy dönt, hogy párkányokat szeretne hozzáadni, akkor hozzáadhatja őket a „másolás a réteghez” fázishoz, vagy külön felső és alsó sablont készíthet.
Döntse el a kívánt fegyver típusát, egy pár, mint egy darabot, vagy az összes külön karot. A quadcopteren általában mind a négy kar külön és összecsukható. A szimmetrikus keretek külön karokat igényelnek, amelyek még szimmetrikus négyszögeken is gyakoribbak.
Egy (DIY) szimmetrikus Hex vagy Octa esetében az egyik kar általában szilárd, hogy a tartószerkezethez tartót biztosítson.
Miután megtervezte a lemezeket, amelyek elegendő helyet biztosítanak a karok megfelelő biztosításához és a hardver és az alváz felszereléséhez, elkezdhetik a karok és más csavaros alkatrészek jelölését.
Amikor szerelőkarokról van szó, körülbelül 1,5-szerese a kar vastagságának, mint az egyes szerelési lyukak közötti távolság, és a kar félig a távolságtól mindkét oldalon folytatódik. Például egy 12 mm-es karon 18-25 mm-es lyukszélességű, 9-12mm-re a külső lyuktól a réteg végéig, és a kar folytatódik ugyanazon a távolságon belül a belső lyuk felett (esetleg egy kicsit kevesebb) .
A lyukak létrehozásához jelölje meg őket, majd vágja ki vagy bélyegezze őket a szimmetria biztosításához hajtogatott sablonnal.
3. lépés: Papír betöltése
Igazán egyszerű, ez a lépés egy ceruza, néhány extra kéz és a sablon.
Először, vágja ki az alakot, ügyelve arra, hogy ne vágja le a kritikus ráncokat. Miután az alakot kivágtuk, nyissuk ki és nyomjuk meg a kívánt rétegelt lemezre.
Ha úgy döntött, hogy az elemekre, a VTX-ekre vagy az RX-ekre nem állít ki kiemelkedéseket a sablon (ok) ra, akkor hozzáadhatja azokat, alap ceruza- és vonalzódarabokat.
A VTX-ekkel vagy az RX-ekkel ellátott könnyű elemekkel nem szükséges, hogy a súlyt szimmetrikusan kiegyensúlyozzák, ugyanakkor az elemek vagy kamerák esetében jó, ha közelítőleg ellensúlyozzák őket, pl. Gopro @ az első, Bat @ hátsó. A 3. ábra hátulról alulról lezárt akkumulátort mutat, hátrafelé a hátsó karok szűkebb elterjedésének megakadályozása érdekében.
A Deadcat kereten a COG-nak továbbra is a motorok közepén kell lennie, ami általában nem a keret közepén van.
Itt az ideje, hogy lyukakat adjunk hozzá - a súly megtakarításához. Amint az a kereten látható volt, a réteg eltávolításra került a súlycsökkentés érdekében, meglepő, hogy mennyit tud eltávolítani, különösen egy darabból álló karral párosítva.
4. lépés: Vágás, homok és kabát
Most, hogy a tervezést átvisszük a rétegelt lemezre, tegye fel a választott eszközt, és kezdje el a vágást!
Én inkább az ősi kirakós játékot használom, de ha tudom használni a görgetőfűrészt egy helyi technológiai létesítményben. A gördülőfűrészeket biztosan könnyebb használni, és könnyebben vághatja le a szűk sarkokat anélkül, hogy először fúrná őket, de drágábbak és korlátozottabb feladatkörük van. Ha egy költségvetésben van, akkor a kéziszerszám egyenértékű egy tekercsfűrész, egy kopásfűrész, jó, de idősebb.
Vágás után fúrja a lyukakat a karok és egyéb hardverek felszereléséhez, amelyekre szükség lehet. A legjobb, ha lyukakat fúrógéppel fúrunk, különben csak lassú fúrógéppel.
Ha úgy dönt, hogy kereskedelmi fegyvereket vásárol a quad-jához, akkor lehet, hogy különböző felső és alsó lemezeket kell készítenie, és a fent leírtak szerint kivágásokat kell készítenie a "dolgok" beállításához - ez egy fájdalom, és a kereskedelmi fegyverek pénzbe kerülnek, így általában jobb DIY ötvözetcsövekhez kell menni. Az ilyen kivágások általában sok fúrást, vésőt és apró fájlt tartalmaznak. Rendetlen.
Miután kivágta a lemezeket, kiderül, hogy kicsit durvanak tűnnek, időt vesz igénybe, hogy visszahúzzák őket, egy fadarabot és néhány csiszolópapírt használva, általában 80 gitot, majd 200 gitot használok a befejezéshez.
A bevonatra…
Bár biztosan csak egyenesen előre haladhat, és a lemezeket nyersen használhatja, vagy egyszerűen csak nyalogathat nekik egy festéket, több jó réteg vékony lakk vagy modell repülőgép áztathat bele a keretbe, javítva a merevséget és az erőt. azt. Ha nem tudod Dope-t kapni, vagy nem rendelkezel lakkozással, akkor a szuper ragasztó valóban jól működik, egyszerűen add hozzá, és aztán vékony. Ha az összes kívánt bevonat beágyazódik, további bevonatot lehet használni, amely minden bevonatot könnyű homokkal végez. Miután ezt előkészítették, a keretet színnel festheti.
A lakk vékonyításához adjon hozzá 40% terpentint vagy vizet a típusától függően.
5. lépés: Alloy Arms
Feltételezem, hogy úgy döntött, hogy teljes körű DIY-t szeretne készíteni, saját karjait szeretné készíteni, és megvásárolta a szükséges alumínium négyzetcsöveket a Multi súlya alapján, és néhány 3 mm-es ötvözetlemezt (a motorokhoz).
A motor tartók egyszerűen a három vagy négy motoros furatot fúrják (M3) és egy M6 - M10 lyukat fúrnak a négy közepére, hogy elférjen a motor tengelyének alján. Ezután kinyúlnak a karhoz, és általában 2 vagy 3 csavarral, tipikusan M3-mal vagy M4-gyel vannak rögzítve.
Ha már rendelkezik a motoros rögzítés méretével, akkor döntse el a keret méretét, ha még nem vásárolta meg az elektronikát, vagy ha van, alapozza meg a kellékek méretét. Számítsuk ki a karok szükséges hosszát a rekeszek és a keretlemezek közötti minimális 10 mm-es távolság alapján, és / vagy 25 mm-es távolságot a hajtótengelyek között.
A közös keretméretek 250, 350, 450, 570, 650 négyszögek, 550, 650, 700, 800 és 900 Hex (minden méretben mm-ben)
Például, ha a motorokat és kellékeket eldöntötte, és minimális keretméretet szeretett volna; A Hex-en lévő 16 ”-es kellékekhez 430 mm-es motorra lenne szükség, 825 mm átmérőjű motorra. Ez magában foglalja a lemezeket, a karokat, a motor tartószerkezetét és a csavarhúzást.
Miután elkészítette a karját az 1. lépés szerinti kialakításnak megfelelően, jelölje meg és fúrja be őket, hogy illeszkedjen a lemezekhez korábban készített lyukakhoz, csatlakoztassa a motortartókat, majd csavarja össze a madarat az M3 vagy M4 csavarokkal és a Nylock anyával!
Adja hozzá az elektronikát, és „repülhet”!
6. lépés: Alváz - egy másik napra instructable!
Az alvázak változatosak, és sok terv van, néhányat az ábrán láthatunk.
Annak érdekében, hogy az örökkévaló zavargást elkerüljem, egy külön utasítást fogok tenni az egyéni leszállási rendszer későbbi elkészítésében. Jelenleg az én tanácsom a síléc, ahogy az 1. ábrán látható. 12mmx2mm lapos ötvözet és 10 mm-es szögötvözet.
Frissítés - a fogaskerék ble fel van állítva! Nézze meg, és dobja a kérdéseit vagy ötleteit a megjegyzésekbe.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
