Ezúttal (a legelső taníthatóságomban) megmutatom, hogyan építhetsz egy hexapod robotot a Lego Mindstorms NXT segítségével.
Élvezze és hagyjon egy megjegyzést!
kellékek:
1. lépés: Mire van szüksége
Szükséged van:
- Lego Mindstorms NXT készlet
- néhány extra Lego fogaskerék
- egy kis idő és akarat
- egy számítógép
2. lépés: A lábak építése
Esetünkben a lábmechanizmus nagyon egyszerű. Két motor hajtja a lábakat - egyet a robot mindkét oldalára. A motor a középső lábat hajtja, ami a másik kettőhöz kapcsolódik. Amikor az egyik láb (a közepén) a földön van, a másik kettő a levegőben van.
A kormányzáshoz az egyik oldalról leállítjuk a motort, hogy csak a robot egyik oldala sétáljon, ami a robot elfordulásához vezet. A robot háromlábú járásban jár. Mindegyik felszerelés felemeli és felfelé emeli a lábakat, ugyanakkor előre és hátra, így a robot járkál.
Nincs különbség a két lábmechanizmus között (kivéve, hogy az egyik tükröződik a másikra).
3. lépés: A test létrehozása
Kezdjük azzal, hogy a két lábmechanizmust a lehető legpontosabban összekötjük. Azt akarod, hogy a lehető legerősebb legyen. Az NXT téglát és az összes kiegészítő érzékelőt és motort csatlakoztathatja. Egy másik motort szereltem az elejére (érintés és ultrahangos érzékelővel), hogy felemeljem a kis tárgyakat és a robot hátulján található hang- és fényérzékelőket.
Ha minden befejeződött, akkor hozzáadhat néhány dekorációt … testet?
4. lépés: Programozás
NXT-G alapértelmezett programozási nyelvet használtam. Ez elég egyszerű, és nem kell minden száz kódvonalat írni. Kikapcsolt pályán vannak más programozási nyelvek is …
(Megjegyzés: a kép NEM a robotom programjából származik!)
5. lépés: Egyéb jó dolgok …
Azt mondhatnánk, hogy ez a robot újrahasznosítható, cuz akkor elviheti egymástól, és egy újat építhet, ha unatkozik a jelenleginek. És sok móka …
