Építsen hűvös motorkerékpárot a Makeblock mBot Ranger készletből és néhány extra alkatrészt. Programozza azt automatikusan futtatni, egy játékvezérlővel vagy akár a hangjával is vezérelheti.
kellékek:
1. lépés: Csatlakoztassa a motorokat
Szükséges anyagok:
2 x 0324-88 lemez
2 x 180 jeladó motor
4 x csavar M4x8mm
Helyezze a motor lépését a lemez végére. Nem számít, milyen vége. Ezután csavarja be a csavart a 4-es lyukba ebből a végén, a felső és az alsó részből a motorba. Ismételje meg a másik motort.
2. lépés: A keret építése
Szükséges anyagok:
2 x 135 ° -os lemez
2 x lemez 3x6
8 x csavar M4x8mm
8 x anya M4
Csatlakoztasson egy 135 ° -os lemezt a 3x6-os lemezzel épített részhez. Ezt a 2. ábrán látható csavarokkal és anyákkal végezze el. Ismételje meg a másik oldalon.
3. lépés: Első támogatás hozzáadása
Szükséges anyagok:
1 x Beam0824-112
4 x csavar M4x8mm
4 x műanyag Spacer4x8x1mm
Csatlakoztassa a gerendát az elülsőhez, ahogy a képen látható (sík felület az alsó részig). Használjon távtartókat, hogy elegendő helyet hagyjon a motorok számára.
4. lépés: Középtámogatás hozzáadása
Szükséges anyagok:
1 x Beam0824-112
4 x csavar M4x8mm
4 x műanyag Spacer4x8x1mm
A 2. és 4. legközelebbi csavarlyukakat a motorhoz erősítse a középre (ismét lefelé). Ismét használjon távtartókat.
5. lépés: Dekoráció hozzáadása
Szükséges anyagok:
2 x Beam0824-128
4 x csavar M4x14mm
Adjunk hozzá két gerendát a keret elejére, sima oldalra néző oldalra.
6. lépés: Kerékfedelek hozzáadása
Szükséges anyagok:
2 x lemez 3x6
2 x U1 konzol
4 x 3x3 tartó
12 x csavar M4x8mm
10 x anya M4
Adjon hozzá egy 3x3-as tartóelemet az egyik motorhoz, és ehhez csatlakoztasson egy U1 konzolt. Lásd a képeket a helymeghatározáshoz és a csavarlyukakhoz. Adjon hozzá egy 3x6-os lemezt, amely egy 3x3-as konzolhoz van csatlakoztatva, hogy hűvös kerékfedél legyen. Ismételje meg a másik motort.
7. lépés: Adja hozzá a hátsó kerekeket
Szükséges anyagok:
2 x 62T kerék
2 x Gumiabroncs 68.5x22mm
2 x csavar M2.5 * 12mm
Tegye a gumiabroncsokat a kerekekre, és csavarja be a motorokat.
8. lépés: Adja hozzá a Me Auriga platformot
Szükséges anyagok:
1 x T-típusú lemez
2 x csavar M4x14mm
2 x anya M4
Csavarja be a platformot a képen látható módon.
9. lépés: További díszítések hozzáadása
Szükséges anyagok:
4 x Brass Stud M4x30 + 6
Adja hozzá a sárgaréz csapokat a gerendák tetejére.
10. lépés: Adja hozzá a kipufogógázokat
Szükséges anyagok:
4 x Brass Stud M4x30 + 6
1 x Cuttable Linkage 080
2 x csavar M4x8mm
2 x anya M4
Vágjon 2 5 gyűrű-részt a vágható kötésből. Csavarja be ezeket a motorokra, és adja hozzá a kipufogógázokat.
11. lépés: Töltse ki a kipufogógázokat
Szükséges anyagok:
2 x Brass Stud M4x30 + 6
2 x Copper Bush 4x8x4mm
Húzza ki a kipufogógázokat, hogy befejezze azokat.
12. lépés: Szervo hozzáadása a kormányzáshoz
Szükséges anyagok:
1 x MEDS150 szervomotor
1 x MEDS15 szervo motor tartó
1 x U1 konzol
3 x csavar M4x8mm
2 x csavar M2.5x12mm
2 x műanyag Spacer4x8x1mm
Csatlakoztassa a konzolokat a szervohoz. Vegye figyelembe a 12 mm-es csavarhoz szükséges két távtartót.
13. lépés: Adja hozzá a kormánykereket és a villákat
Szükséges anyagok:
2 x Beam0808-088
3 x Cuttable Linkage 080
6 x csavar M4x14mm
6 x anya M4
Csatlakoztassa a villákat a szervo alatt. Hajlítsa össze a vágható összekötőt a kormányra.
14. lépés: Add hozzá a kormányhoz
Szükséges anyagok:
2 x lemez 45 °
2 x csavar M4x8mm
2 x anya M4
Adja hozzá a lemezeket a kormánykerék meghosszabbításához.
15. lépés: Töltse ki a kormánykereket
Szükséges anyagok:
2 x háromszöglemez 4x7
4 x csavar M4x8mm
4 x anya M4
Adja hozzá a háromszöglemezeket a kormányrúd befejezéséhez.
16. lépés: Az első kerék hozzáadása
Szükséges anyagok:
1 x Gumiabroncs 68.5x22mm
2 x Copper Bush 4x8x4mm
1 x vezérlőgörgő 90T
2 x műanyag távtartó 4x7x10mm
1 x lineáris mozgástengely D4x80mm
2 x tengelycsap 4mm
Helyezze a rézbordákat a vezérlőgörgőbe. Rögzítse a kereket a tengely és a tengely gallér segítségével. Használja a távtartókat, hogy a kerék közepén maradjon, és állítsa le a villákat.
17. lépés: A front hozzáadása a kerékpár alapjához
Szükséges anyagok:
1 x lemez 3x6
2 x csavar M4x8mm
1 x csavar M4x14mm
1 x anya M4
Használjon 3x6 lemezt a motorkerékpár két részének csatlakoztatásához.
18. lépés: Add a Me Auriga
Szükséges anyagok:
1 x Me Auriga + tok
2 x csavar M4x8mm
Adja hozzá a Me Auriga-t, amelyet programozhatunk a kerékpár vezérléséhez.
19. lépés: Néhány fényszóró hozzáadása
Szükséges anyagok:
1 x Me RGB LED
2 x csavar M4x8mm
2 x anya M4
Adjon RGB LED-et a kormányra, hogy fényszóróként működjön.
20. lépés: Fék / hátrameneti lámpák hozzáadása
Szükséges anyagok:
2 x Me RGB LED
2 x csavar M4x8mm
2 x anya M4
Adjon még több RGB LED-et a fék- / hátrameneti lámpákhoz. A csavarlyukak az RGB LED-ek belső alsó lyukai és a 3x3-as tartó felső belső lyukai.
21. lépés: Kapcsolja be a szervót
Szükséges anyagok:
1 x Me RJ25 adapter
2 x csavar M4x8mm
2 x anya M4
Adjon hozzá egy adaptert a kormánykerék mögött a szervo bekapcsolásához.
22. lépés: Ultrahangos érzékelő hozzáadása
Szükséges anyagok:
1 x Me ultrahangos érzékelő
2 x csavar M4x8mm
2 x anya M4
Végül adjunk hozzá egy ultrahangos érzékelőt a kormányhoz, hogy programozhassuk a motorkerékpárot, hogy önállóan fusson és elkerülje az akadályokat.
23. lépés: A motorkerékpár programozása a Playstation Controller segítségével
Húzza fel az Auriga-t az alábbiak szerint:
- Első RGB LED-port 10
- Szervo-port 8
- A bal oldali RGB LED-port 6
- Jobb oldali RGB LED-port 7
Töltse le a MotorbikeController.sb2 fájlt, nyissa meg az mBlock-ban, és töltse fel a Me Auriga-ra. Az alábbi lépések részletesen bemutatják, hogyan töltheti fel a programot a soros porton keresztül.
- Válassza ki a megfelelő portot a Connect-> Serial Port-ból.
- Válassza ki az mBot Ranger-et a táblákból.
- Szerkesztés -> Arduino mód és kattintson a Feltöltés az Arduino-ra.
A program beállítja, hogy az Auriga LED-gyűrűje különböző színű legyen, és bekapcsolja a fényszórókat. A motorkerékpár irányát a D-Pad gombjaival lehet szabályozni. A program a jelzéseket a hátsó lámpák használatával használja. Ha balra vagy jobbra van nyomva, a megfelelő LED jelzi. Ha vissza van nyomva, mindkét fény fehérre vált, hogy figyelmeztesse, hogy a motorkerékpár megfordul. Az L1 megnyomásával fékezhető (kapcsolja ki a motort), ami a jelzőfények pirosra vált.
Megjegyzés: ez a program feltételezi, hogy van egy 2,4 G-os vezeték nélküli soros modul, amely a Me Auriga-hoz van csatlakoztatva, amelyet párosítani kell a vezérlővel.
24. lépés: Állítsa be a Motorkerékpárot Autonómnak
Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt a 9-es porthoz.
Töltse le a MotorbikeAutonomous.sb2 fájlt, nyissa meg az mBlock-ban, és töltse fel a Me Auriga-ra.
A program lehetővé teszi, hogy a motorkerékpár saját magával vezessen, és elkerülje az akadályokat. Azt mondja a motorkerékpárnak, hogy mindig előre haladjon, kivéve, ha az akadály kevesebb, mint 50 cm, és ez esetben balra fordul. Ha a motorkerékpár megakad, és 10 cm-nél kevesebb akadályba ütközik, akkor fordítva. A fények és a jelzés ugyanúgy működik, mint az előző program.
25. lépés: A motoros hang vezérlése
Ez a program a Me Auriga fedélzeti hangérzékelőjét használja, így nincs szükség további kábelekre.
Ez egy egyszerű program, amely világít a LED-gyűrűnek és a motorkerékpár meghajtását előre jelzi, amikor hangos zajt hall.
