Az Arduino önjáró autó egy autóalkatrész, két motoros kerék, egy 360 ° -os kerék (nem motoros) és néhány érzékelő. Egy 9 voltos akkumulátorral táplálja az Arduino Nano-t, amely egy mini kenyérpulthoz van csatlakoztatva a motorok és érzékelők vezérléséhez. Ha be van kapcsolva, akkor egyenesen előre halad. Amikor eléri az akadályt, mindkét oldalra néz, és az oldalra fordul, ahol több szabad hely van. Ha nincs szabad hely vagy mindkét oldalon, akkor a motorok hátrafelé fordulnak.
PS: ne felejtsd el a kutyát :)
kellékek:
1. lépés: Komponensek
- 1x autós alvázkészlet: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot autós alváz
- 2x hajtómű
- 1x autós alváz
- 2x autó gumiabroncs
- 1x 360 ° kerék
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x motorhajtás L293D
- 3x ultrahangos érzékelő HC SR04
- 3x érzékelőtámogatás - 3D nyomtatás (lásd az alábbi ábrát)
- 1x 9v akkumulátor
- 1x Kikapcsoló kapcsoló
- 5x 100uF kondenzátorok
- 2x 0.1uF kondenzátorok
- 1x IR vevő
- 1x távirányító
2. lépés: 3D nyomtatott érzékelőtámogatás
Az ultrahangos érzékelők támogatása 3D nyomtatóra nyomtatható. A rajzok az alábbiak:
Oldalsó támaszok: két nyomtatás
Elülső támogatás: nyomtassa ki az egyiket
PS: a lyukakat az alváz szerint kell beállítani. Az alváznak lehetnek kis különbségei a lyukak tekintetében.
3. lépés: Az alváz összeszerelése
- Szerelje össze a vázat a kézikönyv szerint.
- A kenyérvágódeszka az alváz hátoldalán rögzíthető.
- Fontos, hogy az akkumulátor súlya miatt az alváz elejére kerüljön.
- Csavarja be vagy ragassza az érzékelőt az alváz elejére
- Az érzékelőt nyomás alá helyezheti a tartókra. Nem kell ragasztani vagy csavarni.
Kérjük, olvassa el a képet, hogy jobban megértse az alkatrészek helyzetét.
4. lépés: Huzalozás
Vezesse át az alkatrészeket mint diagramot. Lásd a képet, hogy megértse a kondenzátorok elhelyezését.
5. lépés: Kód
Itt megtalálja a projekthez használt kódot. Mindig kismértékű módosításokat végezhet, ha módosítani szeretné a viselkedését.
6. lépés: Kész !!! Indítsa el a Motorokat
Most, hogy az autó készen áll, elkezdheti játszani vele.
Amikor az autó a földre kerül, kapcsolja be a kapcsolót, hogy bekapcsolja. Ezután a távirányító PLAY gombjával indítsa el a motort. Ha ki kell kapcsolnia, nyomja meg a PREV gombot a távirányítón, és kapcsolja ki az autót. Miközben be van kapcsolva, vezet, és elkerülve az akadályokat, ugyanakkor fontos, hogy megakadályozzuk, hogy olyan helyekre kerüljön, ahol lépcsők vagy lyukak vannak.
7. lépés: További képek a végeredményről
