Alohomora :: Az ajtó feloldása: 6 lépés (képekkel)

A varázslóról beszélve az első dolog az a véleményem, hogy "VarázspálcaA "varázslóverseny" olvasása az Instructablesben arra gondolt, hogy össze tudom kapcsolni a régi varázspálcát a robot vagy elektronika új digitális világával. Harry Potter születésnapjának megünneplésére itt bemutatom a varázslatos varázst az ajtó kinyitásához. "Alohomora!'

Olvasson tovább, hogy megtudja, hogyan működik.

kellékek:

1. lépés: Menjünk vásárlásra

Íme a bevásárló listája:

• Egy Arduino Uno.
• A mikro szervo.
• Mini kenyérvágódeszka.
• 11 V LiPo akkumulátor.
• 16 V 1000 uF kondenzátor.
• Bármely 50 és 100 ohm közötti ellenállás.
• Egy mini pillanatnyi kapcsoló.
• Infravörös LED-jeladó (kivettem egy régi törött távirányítóból).
• Infravörös vevőkészülék (kivettem egy régi törött DVD-lejátszóból).
• Néhány áthidaló vezeték
• Nylon halászati ​​vonal

A projekthez kapcsolódó eszközök:

• Mini kalapács
• Véső
• Csavarhúzó
• ehm … er .. Azt hiszem, ez minden, jól tudod választani egy dobozt, hogy elhelyezd az összes elektronikádat, vagy később gondolkodhatsz.

2. lépés: Hack a zárat

Ez egy régi ajtózár rendszer, de Indonéziában még mindig széles körben használják. A felső retesz az ajtó zárva tartása. Az alsó rész egy zárral van ellátva. A felső retesz felszabadításáról van szó, nem a kulcszárról.

A mechanizmus egyszerű, az ajtókarok a "d" alakú karral mozognak, az ajtónyitást az ajtó kinyitásához húzza.

Távolítsa el a "d" alakú kart, és húzza össze a vékony nylon horgászzsinórt az ajtó reteszéhez. Rögzítse a másik végét a szervo kürtéhez. Legyen a lehető legközelebb az ajtó reteszelődobozjához, mert nincs elég helyünk az ajtón belül, vagy mélyebbre akarjuk ásni. Most helyezze vissza a "d" alakú kart.

Ha mikro szervót használ, akkor a rugót lágyabbra kell cserélni (nos, ne kérdezd meg, hol kapom meg. Találtam egyet a szemétdobozban: D), hacsak nincs erősebb szervo.

Tegye vissza az ajtó reteszelő tokját, egy kis résnek kell lennie ahhoz, hogy a horgászvonal szabadon mozoghasson. Láttam 3 ajtózárban, és mindegyiküknek kevés a hiánya. Ha előfordul, hogy nincs rés, akkor egy kicsit meg kell hajlítanod az esetet, hogy a vonal mozoghasson.

3. lépés: Az Arduino bekötése

A mini kenyértáblát itt használják az áramvonalak megosztására. A kondenzátor villamos vezetékekre kerül. A Servo tápvezetékeket igényel. Így van az infravörös vevő is. Az infravörös jeladóhoz külön tápellátást használok, mert az az Arduino áramkörtől elválasztott varázspálcán lesz. Az áramkört a forrasztással közvetlenül minimalizálhatja, így nem kell a kenyérvágódeszka és a sok huzal. Használhatja az Arduino Pro Mini-t a kompaktabb áramkörökhöz az ajtón.

A fenti képen látható kábelezés látható, részek szerint fogok leírni:

• Akkumulátor (+) a Breadboard (+) laphoz
• Akkumulátor (-) a Breadboard-hoz (-)
• Kondenzátor (+) a Breadboardhoz (+)
• Kondenzátor (-) a Breadboard-hoz (-)
• Servo Brown és Breadboard (-)
• Szervo piros a kenyérvágólapra (+)
• A Servo Orange az Arduino D3-hoz
• IR vevő bal oldali csap a Arduino D2-hez
• IR-vevő közepe a Breadboard-hoz (-)
• IR vevőkészülék jobb oldali fogása a Breadboardhoz (+)

Az infravörös távadó vezetékezését a következő lépésben fogjuk leírni.

4. lépés: A varázspálca

Amire szükségünk van Varázspálca :

• Biztosan pálca (a kívánt hosszúság körülbelül 10 "- 14" -ig)
• IR jeladó LED
• 50-100 ohm ellenállás
• Két vagy három érmeelem (3V vagy 4,5V)
• Egy kis pillanatnyi kapcsoló
• Néhány vezeték

Hála a bambusznak, melynek üreges része van, de még mindig meg kell fúrni a szilárd központot minden csomóponton. Aztán egy mini fúrót csinálok egy drótból. A huzal egyik végét több éles vágással nyújtottam be. Készítsen körkörös mozdulatokat a dróttal a bambusz csomópontjain való fúráshoz. Igen, ez nem olyan egyszerű, de megvalósítható, és bebizonyítottam neked ^ _ ^

Szerezz egy pár huzalt a bambuszon keresztül. Próbáljon meg egy kisebb nyomtávú vezetékeket találni. A fekete drótköteget lehúztam, hogy átjutjam.

A pálca csúcsán forrasztja a fekete vezetéket az ellenállásra, és az ellenállást az IR jeladó LED (a nagy darab belsejében) katódjára. Ezután forrasztjuk be a piros vezetéket az IR jeladó LED (a kis darab belsejében) anódjába. Ha lehetséges, zsugorodó csövet helyezzen el, hogy elkerülje a rövidtörést. Az általam használt vastag huzalok miatt nem tudtam behelyezni a LED-et. Ehelyett egy rövid bambuszréteget vágtam és ketté osztottam az átmérőn. Aztán behelyeztem a belsejét, hogy az ellenállás és a vezetékek beilleszkedjenek. Egyszerűen átlátszó szalaggal csomagolja.

A pálca fogantyúján a zsinór-zag stílusban futtatom a huzalokat a pálca tartásakor. Forgassa a vezetékeket egy pillanatnyi kapcsolóhoz. Szóval fekete és piros vezetékek vannak a pillanatnyi kapcsolón. Most vágja le a fekete drótot a bambusz végén (a fogantyú vége). Két fekete vagy három érmeelemet egymás után (LR44-et használtam) egy fekete drótvég tetején. Helyezze a fekete vezeték másik végét az elemek tetejére. Röviden a kábelek így mennek, az ellenállásból származó vezeték negatív az akkumulátorra. Az akkumulátor pozitív a pillanatnyi kapcsolóra. A pillanatnyi kapcsolóból a kábel az IR jeladó LED anódcsapjába kerül. Ez az. Tekerje a huzalokat barna szalaggal, hogy ugyanolyan színű legyen a bambusz. A keresztező huzalok több művészetet adnak a pálcának és jobb tapadást biztosítanak.

Az áramkör teszteléséhez nyissa meg a telefon kamera alkalmazását. Mutassa a ledet a kamera lencséjére. Nyomja meg a pillanatnyi kapcsoló gombot. Ha minden jól megy, látnod kell, hogy a led izzó rózsaszín / lila fény. Nem láthatjuk a fényt csupasz szemekkel, de a telefon fényképezőgépe ^ _ ^

5. lépés: Arduino vázlat

/ * * Az ajtó reteszének megnyitásához használjon bármilyen IR jelet. * A Chienline @ 2016 * / #include #include int RECV_PIN = 2; // IR jel a D2 érintkezőn IRrecv irrecv (RECV_PIN); dekódolja az eredményeket; Servo myservo3; // Szervo a D3-as tűn érvénytelen beállítás () {Serial.begin (9600); Serial.println ("Serial Ready …"); irrecv.enableIRIn (); // Indítsa el a myservo3.attach (3) vevőt; myservo3.write (120); } void loop () {if (irrecv.decode (& results)) {// Serial.println (results.value, HEX); nyissa ki az ajtót(); // bármely IR jel megnyithatja az ajtót irrecv.resume (); // A következő érték} késleltetés fogadása (200); } void openTheDoor () {myservo3.write (0); késleltetés (1000); myservo3.write (120); }

6. lépés: Az áramkör felszerelése

A projekt legnehezebb munkája az áramkör beillesztése az ajtón és az ajtón. Egy éjszaka elgondolkodtam, hogyan kell a szervót az ajtóba tenni. Végül kivágtam egy lyukat, amilyen nagy volt a szervo. Egy másik nehéz feladat az volt, hogy a szervó szarvát tegye. Szerencsére a kürt pozíciójának és az általam készített lyuknak a kiszámítása tökéletes volt. Az ajtó reteszének megnyomásával csipesszel kihúzhatom a kürtöt. Miután rögzítette a kürtöt a szervóhoz, a szervo felső részét az ajtó belsejébe helyeztem, az ajtó reteszével. Csak összekapcsoltam az áramkört a másik fel nem használt ajtózárral. Az ajtón csavarozhatsz egy dobozt, és beillesztheted az összes áramkört. Kapcsolja be, és adja ki a varázslatot. Alohomora!

Megjegyzés: A szerző nem felel az ajtó károsodásáért.

Remélem, hogy az utasítások végéig olvassa el a "Megjegyzés" -et. Ó, el kellett volna helyeznem ezt a jegyzetet. Egyébként nem vagyok felelős. Csak élvezze ezt a projektet;)

Most az infravörös távirányítóval az ajtó kinyitható. Biztosan!

Az első díj a
Varázslóverseny

A második helyezett
Automatizálási verseny 2016