Áramkörök

Hogyan építsünk egy Roomba Botot: 8 lépés

Demjén Ferenc - Hogyan tudnék élni nélküled (HQ)

Demjén Ferenc - Hogyan tudnék élni nélküled (HQ)

Tartalomjegyzék:

Anonim

Ebben az Instructable-ban végigmegyek egy olyan robot felépítésének lépésein, amely alapterületként Roomba használ.

kellékek:

1. lépés: Mérje meg és vágja le a fát a platformra

A robot teste 1/8 "rétegelt lemezből készül. Ez egy jó keverék az erős, könnyű és könnyen kezelhető. Készítsen két nyolcszögletet a felső és alsó, valamint 8 téglalap számára az oldalak számára.

2. lépés: Fúrjon lyukakat az alsó, felső és oldalsó oldalakra

Fúrja az alsó és az alsó lyukakat. A 6-os gépcsavarokat a platform együtt tartására fogjuk használni. Az alján fúrjon be egy hozzáférési lyukat a Roomba bekapcsoló gombjához és a Roomba soros kábelhez (elég nagy ahhoz, hogy a soros kábel be- és kilépjen). Fúrjon 6 lyukat, ahol a Roomba csatlakozik a platformhoz.

3. lépés: Csatlakoztassa az oldalakat az alsóhoz

Az aljától kezdve csatlakoztassa a platformokat az 1 "szögletes konzolok és a # 6 gépcsavarok segítségével. Használjon egy alátétet a külső és alsó részen, valamint egy alátétet és egy mosogatógépet az anyával, hogy jó illeszkedést biztosítson. Hagyja ki a leeresztetlen oldalt, ez lesz a belépő panelünk ajtaja.

4. lépés: Csatlakoztassa az oldalakat a tetejére

Ismételje meg ugyanazt az eljárást a tetejére.

5. lépés: Csatlakoztassa a kaput és a kaput a bejárati ajtóhoz

6. lépés: Kerékpár hozzáadása a Roomba-hoz.

Távolítsa el a Roomba a vákuum szerelvényt (követheti az eddigi utasítást, hogy hogyan), és vágj egy darab fát, amely illeszkedik a kitett területre, ahol a vákuum és a porgyűjtő edény volt. Továbbá vágjunk egy másik fadarabot, ami a tetejére kerül, és szendvicsre kerül a Roomba. Helyezze az alsó táblát a Roomba, és fúrja ki azokat a lyukakat, ahol a felső emelvény csatlakozik a Roomba, fúrva a táblán és a Roomba. Ügyeljen arra, hogy ne fúrjon át a gombpanelen. Helyezze a keréktárcsát az alsó platformra, és fúrjon lyukakat az alsó lapon, a Roomba és a felső lapon. Rögzítse a görgőt.

7. lépés: A Platformba csatolja a platformot

Az első két kép megmutatja, hogy milyen az összeszerelés, amivel a felső platformot a Roomba csatlakoztatom. Egy távtartót használok, hogy a platformot kissé leemeljem a Roomba, és véletlenül ne nyomjuk meg a gombokat. Először csatlakoztassa a platform oldalt. Ezután csúsztassa lefelé a Roomba a csavarokba, amelyek fel vannak ragasztva és rögzítve.

8. lépés: Csatlakoztassa a webkamerát és a notebookot

A Roombabotom egy netbook számítógépet használ a kozmetikai és esetleges képfeldolgozási algoritmusok vezérlésére és Yoostar webkamerára. Fúrjon egy lyukat a tetején, amely lehetővé teszi, hogy a webkamera és más vezetékek áthaladjanak. Ezután fúrjon lyukakat és rögzítse a webkamerát a tetejére. Ezután futtassa a soros kábelt az alján lévő lyukon keresztül, és dugja be. Csatlakoztassa a soros és webkábel kábelét a netbookjához, helyezze a platformba, rögzítse a hozzáférési ajtót, és ott megy!