Ezt az RC autót készítettem az osztályprojektemhez. A fő ok, amiért ezt az intructable-t írtam, az, hogy ne csak azt tanítsam az embereknek, hogy építsenek egy ilyen RC-autót, mint az enyém, hanem azt is, hogy hogyan tervezték az RC-autót, és hogyan működnek, így meg tudják tervezni saját RC-jüket. autó. Beszélni fogok arról, hogy hogyan kell ezt az RC-autót elkészíteni, hanem fontosabb a „miért” a lépések mögött. Szóval kezdj!
* További képek szükségesek *
kellékek:
1. lépés: Anyaggyűjtés
Ehhez az RC-autó megépítéséhez szüksége lesz a következő anyagra. Ha szükséges, az amazon linket is csatoltam:
1. két 3v-12v egyenáramú motor, az egyik a kormányzáshoz, a másik pedig a motor. Ezt használtam: http: //www.amazon.com/Flormoon-Electric-0-5-3V-1 … és ez: http://www.amazon.com/Flormoon-Electric-0-5 -3V-1 …
2. 1,5 mm-es furatátmérőjű fogaskerekek, beleértve a rendszeres fogaskerekeket, a fogaskerék-állványokat és a szíjtárcsákat. Ezeket a kormányrendszerben és a motor hajtóműjében fogják használni. Ezt használtam: http: //www.amazon.com/Lucksender-Plastic-Single -…
3. 1,5 mm-es fém tengely a fogaskerekek és a kerekek számára. Ezt használtam: http: //www.amazon.com/uxcell-Steel-Round-Stock-L …
4. két pillanatnyi DPDT kapcsoló távvezérlőhöz, ezt használtam: http: //www.amazon.com/gp/product/B0012ZE8IC/ref = …
5. 9V elem. Az RC autót felerősítik.
6. A 9V-os akkumulátorok dobozai lehetővé teszik az elemek cseréjét, és beépített kapcsolókkal rendelkezik, amelyek az autó / távvezérlő kikapcsolásához használhatók. Ezt használtam: http: //www.amazon.com/Battery-Holder-Switch-Wire …
7. Karton
8. popstick (opcionális)
9. ugróhuzalok
10. Kerekek. Ezeket használtam: http: //www.amazon.com/RC-Plane-Wheel-Plastic-Air …
3-D nyomtatásra van szükség az autó keretének nyomtatásához. A 3-D nyomtatáshoz használt .obj fájl az alábbiakban található.
Ezen anyagok mellett szükség van néhány eszközre is az RC autó készítéséhez. Itt van egy lista azokról:
1. vise
2. Fűrészfűrész (a tengely és esetleg a poppálca vágásához)
3. Forró ragasztó és forró ragasztó pisztoly
4. vezeték nélküli fúró fúrókkal
5. kalapácsok (a tengely és a fogaskerekek együttes felszereléséhez)
6. fogó
2. lépés: Áttekintés az RC autóban
Az építés megkezdése előtt először lépjünk vissza, és nézzük meg a nagy képet. Az egész RC autó két részből áll: a távirányítóból és a távvezérlőből. Továbbá a távvezérlő autó a keretből, a kormányrendszerből és a motorból áll, míg a távtartó a keretből, a DPDT kapcsolókból (kettős pólusú kettős dobás) és az elemekből áll. Az RC autót részben építjük.
3. lépés: A motor építése
Az első rész, amit csinálunk, a motor, anélkül, hogy az RC-autója nem tudna egy hüvelyk mozgatni. Két részből áll: a motorból és a hajtóműből. Ehhez szükség van egy egyenáramú motorra, kártyatáblákra, fogaskerekekre, csigára (amint az a képen látható, nem kell pontosan ugyanolyan méretűnek lennie), 1,5 mm-es tengely, satu, forró ragasztó és fűrész.
Lehet, hogy úgy gondolja, hogy egyszerűen csatlakoztathatja a motort a kerékhöz, és a motorral végződik, de a probléma az, hogy a nyomaték (a forgatónyomaték a forgáserőt méri, ebben az esetben azt méri, milyen erős a motor). egy egyenáramú motor túl kicsi, ami azt jelenti, hogy gyenge a gépkocsi mozgatása.
Ezért van szükség a sebességváltóra. A sebességváltó egy egymáshoz kapcsolt fogaskerék-készlet, amely lelassítja a motor forgását. Mivel lassabb a forgatás, annál nagyobb a nyomaték, a sebességváltó növelheti a motor nyomatékát. Hogyan működik? Nos, ha egy fogaskerék egy másik hajtást hajt végre, ha ugyanarra a tengelyre vannak szerelve, akkor a kisebb sebességfokozatot meghajtó nagyobb fogaskerék növeli a nyomatékot (a 2. és 3. sebességfokozat, a 4. sebességfokozat az 1. ábrán látható tárcsához), ha azok különbözőek. a nagyobb sebességfokozatot hajtó kisebb sebességfokozatok növelik a nyomatékot (1–2-es sebességfokozat, 3–4-es fokozat). A sebességváltó alapvetően sok hajtóművel rendelkezik, ami növeli a nyomatékot.
Ahhoz, hogy ezt a motort felépítsük, először csatoljunk egy nagyon kis sebességfokozatot a motorhoz, mint az 1. ábrán látható. Ehhez szükség lehet a kalapács segítségére. Győződjön meg róla, hogy ez a kis sebességfokozat nagyon közel van a motor lapos tetejéhez, különben nehézséget okoz a többi fogaskerék összekapcsolása.
Ha elkészült, 4 darab kartonlapot kell vágnia - 2 hosszabb darabot, 2 rövidebb darabot. Szélességüknek hosszabbnak kell lennie, mint a motor átmérője. Ezután, amint azt a 2. ábrán látható, a motorlapok hosszabb darabjaiban a lyukakat le kell vágni. Ezt követően a kartonlapokat melegen ragasztja a motorra, hogy egy dobozszerű szerkezetet képezzen, amint az az 1. ábrán látható. a motor lapos teteje. Ez a dobozszerű szerkezet a fogaskerekeket a hajtóműben tartja, és megakadályozza a billentést.
Miután befejezte a dobozszerű szerkezetet, elkezdheti elhelyezni a fogaskerekeket, és lyukakat készíthet a karton dobozában a motor körül a fogaskerekek tengelyeihez, ahogy az 1. ábrán látható. Ezután a tengelyeket a kívánt hosszra vágja, csatolja őket, és illessze őket a doboz nyílásaiba. Használja az alátéteket, ha megtartja őket.
Ha a fogaskerekekkel végzi a munkát, melegen ragasszon egy háromszög alakú kartonlapot a motor hátuljához, ez segít a motort a kerethez való csatlakoztatás után később.
4. lépés: Szerelje be a hátsó tengelyt
A hátsó tengely csatlakozik a motorhoz, és vele fog vezetni. A keret megszakításakor hozzá kell csatolni a szíjtárcsát. A tengelyt a tartó egyikébe kell behelyezni, majd be kell helyezni a szíjtárcsába, a gumiabroncsot csavarja be a szíjtárcsa körül, majd helyezze be a tengelyt a másik tengelytartóba, mert ha a hátsó tengely mindkét tartóba van behelyezve, nem fogja tudni megcsavarozni a gumiszalagot a tárcsa körül, ha nem vágja fel.
5. lépés: A motor telepítése
Forró ragasztás a motort jobbra a keret megsértése után a bal oldali fogaskerekekkel, és győződjön meg róla, hogy az ékszíjtárcsa be van szegezve a sérüléssel. Ezután a gumiszalaggal csatlakoztassa a motorhoz és a hátsó tengelyhez rögzített két görgőt. Is forró ragasztó egy akkumulátortartó akkumulátorral a motor mögött, és csatlakoztassa a motort
6. lépés: A kormányrendszer építése
A kormányrendszer felépítéséhez szükség van a keretre, a 3D nyomtatott kormányműre, a tengelyre, a pop-stickre, a kartonra és a DC-motorra.
először fordítsa meg a keretet, be kell helyeznie két darab tengelyt a keret elején lévő két lyukba alulról, ezek a kormánytengelyek, amelyeket két első kerék forgat a kormányzás közben.
Helyezze be a két háromdimenziós nyomtatott kormánydarabot a kormánytengelybe, és a ragasztáshoz használja a forró ragasztót. Ügyeljen arra, hogy a vége a kormányrészek nyílásával legyen a keret elejére mutatva. Ha ezek be vannak helyezve, használjon valamilyen perselyt, hogy megbizonyosodjon róla, hogy nem esik le - hosszú pálcát használtam, de használhatunk perselyeket vagy akár meleg ragasztót is.
Fordítsa a keretet úgy, hogy a kormánytengely lefelé mutasson. Most helyezze be a tengely két darabját a kormányrészek felfelé mutató nyílásaiba, és a rögzítéshez használjon forró ragasztót. Győződjön meg róla, hogy elég hosszúak a következő lépéshez. Nézze meg a képeket, ha nem biztos abban, hogy mennyi ideig kell lennie. Ezek a függvények összekötő tengelyek lesznek
Ezután a pop-stick segítségével csatlakoztassa a két összekötő tengelyt a képen látható módon, de ne erősítse meg a tengelyekhez forró ragasztóval. Használjon perselyt, hogy megakadályozza, hogy kilépjen, és forró ragasztót ragasszon a poppálcára. Győződjön meg róla, hogy a pop-stick és a fogasléc párhuzamos a kerettel. A két kormányrúd együtt fognak forogni a csatlakozó pálca miatt.
Csatlakoztasson egy kis sebességfokozatot az egyenáramú motorhoz, és a forró ragasztó több réteg kartonlapot támogasson, hogy a fogaskerék meghajtja a fogaskereket. Ez a motor az autó kormánymotorja.
Végül helyezzen be két tengely darabot a kormánydarabok oldalsó lyukaiba, és meleg ragasztóval rögzítse őket. Ezek a tengelyek később az első tengelyek lesznek, ahol a kerekeket rögzítik, ezért győződjön meg róla, hogy elég hosszúak.
7. lépés: Áttekintés a távirányító áramkörén
Az RC autó távvezérlésének számos módja van. Vezeték nélküli módon vezérelheti az RC autót adó és vevő segítségével, és talán Arduino kártyával, de az RC autót is vezérelheti vezetékkel a DPDT kapcsolók használatával. Úgy döntöttem, hogy a DPDT kapcsolót használom, mert az adót és a vevőt égettem.
8. lépés: A távvezérlő építése
Ahhoz, hogy egy távtartót építsen, amely vezérli az RC-autót vezeték nélkül, szükség van egy DPDT-kapcsolóra, az akkumulátor tartójára és az akkumulátorra, valamint a vezetékekre. Először a távvezérlő áramköri részét a képhez kell vezetni: csatlakoztassa az A és F kapcsokat, csatlakoztassa a C és D kapcsokat, majd csatlakoztassa a B és E elemet az elemtartóhoz, és A és D a kormánymotorhoz. Győződjön meg róla, hogy az A és D összekötő vezeték és a motor elég hosszú ahhoz, hogy távvezérelhesse az autót. Megtanultam ezt az áramkört a http: //www.instructables.com/id/How-to-control-a címen …
Amikor az áramkört végzi, elkezdheti összeállítani a távtartó alkatrészeit. Egyszerűen melegen ragasztottam a kapcsolót az akkumulátor tartójához, és néhány laza vezetéket is az akkumulátor tartójához. Ha szeretné, akkor a kártyával ellátott távtartót is megteheti.
Azok számára, akik szeretnék tudni, hogyan működik a DPDT távvezérlő:
A motor forgási irányát akkor kapcsoljuk be, amikor a rajta átfolyó áram iránya kapcsol, ami azt jelenti, hogy a két csatlakoztatott vezeték - a pozitív kapocs és a negatív végberendezés kapcsolva van. A DPDT kapcsoló a negatív és a pozitív terminál kapcsolásával működik. A DPDT kapcsoló 3 állapotban van: ON (1) - KI - BE (2). Ha ON (1) be van kapcsolva, akkor annak A kapcsa csatlakozik a B kapocshoz és D - E csatlakozóhoz. Amikor bekapcsolt állapotban van (2), a C kapocs csatlakozik a B kapocshoz, és F - E a pozitív és negatív a motor kapcsa, ha a kapcsoló állapota ON (1) és ON (2) között van kapcsolva
9. lépés: Csatlakoztassa a kerekeket az tengelyhez
Forró ragasztó 2 kerék a gépkocsi hátsó tengelyéhez, és helyezze a másik 2 kereket az autó elülső tengelyére, majd melegen ragasztó 2 perselyt az első tengelyre, hogy megakadályozza a kerekek leesését. Ne melegítsük a kerekeket az első tengelyhez, mert nem tud forgatni
10. lépés: Gratulálunk
Gratulálunk! Ön egy RC távirányítót szerzett magának!
De várj! Sok módja van annak módosítására vagy javítására.
A DPDT kapcsolót távolítsa el vezeték nélküli távvezérlővel. Ezt az adó- és vevőegységet ajánljuk: http: //www.amazon.com/Channel-RC-Transmitter-Rec … ajánlott.
Egy másik DPDT kapcsolót is hozzáadhat az autó motorjának vezérléséhez. Nem azért, mert a használt DPDT kapcsolót nehezen lehet fordítani, hogy két kézre van szükségem egy kapcsoló vezérléséhez. Ha két kapcsolót szeretne használni, érdemes használni ezt a DPDT kapcsolót: http: //www.amazon.com/uxcell-Position-Rocker-Swi ….
Lehetőség van a távoli helyzetre - nem azért, mert a kapcsoló megfordítása erőfeszítést igényel, és aggódom, hogy a kártyatábla tokja könnyen megsérül. Ha azonban adó- és vevőkészüléket vagy más elektronikát használ, akkor feltétlenül ügyelhet a távvezérlőre.
Azt is megteheti, hogy az RC-autót a kártyatáblával használja, és díszíti az ügyet.
Az autó keretét más anyagok felhasználásával lehet elkészíteni - 2-3 rétegű kartonlap elég erős lenne, a pop-stick szerkezet is működik. A tengelytartók szalmából készülhetnek.
